EC616
IP54
規格參數
有效載16公斤
半徑954mm
重複性 ±0.03mm
軸6
防護等級IP54
溫度範圍-10~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
典型功耗435w
工具 I/O 連接器 12 針
工具 I/O 連接埠 2 個 di、2 個 do；1 個 ai、1 個 ao
工具 I/O 電源 24V/2A
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積Ø 200 毫米
重量32.5公斤
關節範圍速度
關節1 ±360° 120°/s
關節2 ±360° 120°/s
關節3 ±360° 150°/s
關節4 ±360° 210°/s
關節5 ±360° 210°/s
關節6 ±360° 210°/s
典型 TCP 速度1.5 m/s
規格參數
類型 交流/直流
I/O 連接埠 16 個 di、20 個 do、2 個 ai、4 個 ao
輸入輸出電源24V/2A
通訊RS485/RS232、乙太網路 TCP/IP、UDP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站、Profinet 從站、CCLink 從站（選購）
尺寸 505 公釐 x 246 公釐 x 447 公釐
防護等級IP44
重量17 公斤
電源 90-264VAC, 50-60Hz / 19-72VDC
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
類型 直流
I/O 連接埠 8 個 DI、8 個 DO
I/O 電源供應 24V/2A
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、UDP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站，CCLink 從站 (選購)
尺寸（寬x高x長） 205毫米x 135毫米x 40毫米
防護等級IP40
重量 1.2 公斤
電源 45-55VDC
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質 鋁
規格參數
尺寸 290 公釐 x 225 公釐 x 118 公釐
螢幕尺寸 8"
解析度 800 x 600 像素
防護等級IP40
重量 1.2 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電阻式觸控螢幕、3 種模式啟動鍵、備用鍵
EC616
艾利特機器人 EC616 機械手臂（重量 32.5 公斤；協作機器人總長度 1183 毫米；佔地面積 Ø200 毫米）。包括標準 5.5m 電纜（還提供可選電纜長度：1.5m、3m、8m、10m）。
控制器
預設情況下，cobot 配備標準 AC/DC 控制器（尺寸：505 x 448 x 245mm；重量：14kg），可管理所有 cobot 作業。超小型 Mini 控制器 (205mm x 135mm x 44mm; 1.2 kg) 可作為選購配備。
示教器
cobot 訂單也包括ERP300 教學吊飾，其工業設計整合了三模式啟動鍵，可提升安全性。
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