EC616
IP54
規格參數
有效負載 16 公斤
半徑 954 公釐
重複精度±0.03mm
軸6
IP 等級IP54
溫度範圍-10~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
典型功耗 435w
工具 I/O 連接器12 針
工具 I/O 連接埠2 DI，2 DO；1 人工智慧，1 輔助航空器
工具I/O電源24V/2A
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積 直徑 200 公釐
重量 32.5 公斤
關節範圍速度
接點 1 ±360° 120°/s
接頭 2 ±360° 120°/s
接點 3 ±360° 150°/s
接頭 4 ±360° 210°/s
接頭 5 ±360° 210°/s
接頭 6 ±360° 210°/s
典型 TCP 速度1.5 公尺/秒
規格參數
交流 / 直流型
I/O 埠16 DI、20 DO、2 AI、4 AO
I/O 電源供應 24V / 2A
通訊 RS485/RS232、乙太網路 TCP/IP、UDP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站設備、Profinet 從站設備、CCLink 從站設備 (選購)
尺寸505 毫米 x 246 毫米 x 447 毫米
IP 等級IP44
重量 17 公斤
電源90-264VAC，50-60Hz / 19-72VDC
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁、鋼
規格參數
DC型
I/O 埠8 DI，8 DO
輸入輸出電源24V/2A
通訊RS485、乙太網路 TCP/IP、UDP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站、Profinet 從站、CCLink 從站（選購）
尺寸 (寬 x 高 x 長) 205 公釐 x 135 公釐 x 40 公釐
IP 等級IP40
重量1.2 公斤
電源45-55VDC
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁
規格參數
尺寸290 毫米 x 225 毫米 x 118 毫米
螢幕尺寸8 英寸
解析度800 x 600 像素
IP 等級IP40
重量1.2 公斤
電纜長度5.5 米
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁、塑料
輸入法電阻式觸控屏，3 模式啟用鍵，預留鍵
EC616
EliteRobots EC616 機械手臂（重量 32.5kg；cobot 總長 1183mm；佔地面積 Ø200mm）。包含標準 5.5 公尺電纜(也可選購電纜長度：1.5 公尺；3 公尺；8 公尺；10 公尺)。
控制器
預設情況下，協作機器人配備標準 AC/DC 控制器（尺寸：505 x 448 x 245 毫米；重量：14 公斤）來管理所有協作機器人操作。超緊湊迷你控制器（205mm x 135mm x 44mm；1.2 kg）作為選購件提供。
示教器
此協作機器人訂單還包括ERP300 示教器，其工業設計整合了3 種模式啟用鍵，可增強安全性。
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