CS530H
IP65/68
規格參數
有效載荷 30 公斤
半徑 1522mm
重複性 ±0.1mm
軸心 5
IP 等級 IP65 (選購 IP68)
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗 600w
工具I/O連接器T1：M8，8針； T2：Ø 12.8mm，4針
工具 I/O 連接埠 4 組配置。DI, 4 組態。DO; 1 AI, 1 AO
工具 I/O 電源 12V/24V, 3A (3 針腳模式), 2A (2 針腳模式),1A (單針腳模式)
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積Ø 240 毫米
重量58 公斤
關節 範圍 速度
關節1 ±360° 125°/s
關節2 ±360° 125°/s
關節3 ±360° 150°/s
聯合 4- -
接合 5 - 210°/s
關節6 ±360° 210°/s
最大 TCP 速度 4.0 m/s
規格參數
類型 交流電
I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 個高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐
防護等級IP44
重量16 公斤
電源 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 54 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.7 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 105 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.8 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕、三模式啟動鍵、點動鍵、功能鍵
規格參數
類型 伸縮柱
佔地面積 1400 公釐 x 1700 公釐
最大堆疊高度 2300 公釐
最大托盤尺寸 1200 mm x 1000 mm
最高速度每分鐘 7 箱 (單真空吸盤) / 每分鐘 14 箱 (雙真空吸盤)
溫度範圍0~50℃
峰值消耗功率2~3.5kW
電源單相 220VAC/110VAC 50~60Hz
規格參數
類型固定列
佔地面積 1400 公釐 x 1700 公釐
最大堆疊高度 1600 公釐
最大托盤尺寸 1200 mm x 1000 mm
最高速度每分鐘 7 箱 (單杯) / 每分鐘 14 箱 (雙杯)
溫度範圍0~50℃
峰值消耗功率2~3.5kW
電源單相 220VAC/110VAC 50~60Hz
CS530H
艾利特機器人 CS530H 機械手臂 (58kg 重量；cobot 總長 1882mm；佔地面積 Ø240mm)。標準 IP65，可升級至 IP68。
底座和控制器
以模組化概念為基礎，此機器人整合了兩種不同的底座，可選擇伸縮式或固定式立柱，以及獨立且易於維護的手臂與系統控制單元。
操作站
可調整底座，搭配 IP54 等級的ERP400示教器（12.1 吋全觸控螢幕、5.5 公尺連接線）。ERP400S 示教器配備三種模式啟動鍵，可提升安全性。
已部署的解決方案
CP530H + CPL07 (伸縮式 1700 公釐立柱) 或 CPF10 (固定式 1000 公釐立柱)
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棧板賦能
功能強大的棧板堆垛機器人
艾利特機器人最強的 cobot已準備好將您的棧板任務推向新的境界。其特殊的結構使其與 CP系列的完美搭配。CS530H協同式機器人可舉起 高達30公斤的負載，並達到 高達2300 mm的堆疊高度。
單箱和雙箱處理
為您的CS530H cobot手臂配備市面上最好的吸附式抓取器，開始執行您的托盤裝載與卸垛任務。它支援單真空吸盤和雙真空吸盤， 每分鐘最高可處理 7 箱(單模式) 和14 箱(雙模式)。
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