CS63
IP65/68
規格參數
有效載荷 3 公斤
半徑 624 公釐
重複性 ±0.02mm
軸6
IP 等級 IP65 (選購 IP68)
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗 185w
工具 I/O 連接器 M8、8 針
工具 I/O 連接埠 4 組配置。DI, 4 組態。DO; 1 AI, 1 AO
工具 I/O 電源 0 / 12v / 24v, 3a, 2a, 1a
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
呎吋 直徑 128 公釐
重量 15 公斤
關節 範圍 速度
接點 1 ±360° 180°/s
接頭 2 ±360° 180°/s
接點 3 ±360° 230°/s
接頭 4 ±360° 230°/s
接頭 5 ±360° 230°/s
接頭 6 ±360° 230°/s
典型 TCP 速度 2.0 m/s
規格參數
類型 交流電
I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 個高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐
IP 等級IP44
重量 14 公斤
電源 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁、鋼
規格參數
類型 直流 / 交流
I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 x 高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 495 公釐 x 200 公釐 x 227 公釐
IP 等級IP40
重量 5 公斤
電源 19-72VDC / 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 54 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
IP 等級IP54
重量 1.7 公斤
電纜長度5.5 米
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 105 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
IP 等級IP54
重量 1.8 公斤
電纜長度5.5 米
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（無凝結）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕、三模式啟動鍵、點動鍵、功能鍵
CS63
Elite Robots CS63 機械手臂 (重量 15 公斤；cobot 總長 821 公釐；佔地面積 Ø128 公釐)。標準 IP65，可升級至 IP68。包含標準 5.5 公尺電纜 (也可選擇電纜長度：1.5 公尺；3 公尺；8 公尺；10 公尺)。
控制器
預設情況下，cobot 配備標準的精巧型 (505 x 462 x 257mm)、輕巧型 (14kg) AC 控制器，可管理所有 cobot 作業。交流/直流 OEM 控制器 (495 x 200 x 170mm; 7.1 kg) 可作為選購配備。
示教器
cobot 標準訂單包括一般 IP54 等級的ERP400示教器，配備 12.1 吋全觸控螢幕和 5.5 公尺連接線。ERP400S 示教器配備三種模式啟動鍵，可提升安全性。
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