CS63
IP65/68
規格參數
有效負載3公斤
半徑624毫米
重複性 ±0.02mm
軸6
IP等級IP65（可選IP68）
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗185w
工具 I/O 連接器M8，8 針
工具 I/O 連接埠4 配置。 DI，4 個配置。做; 1 人工智慧，1 AO
工具I/O電源0/12V/24V、3A、2A、1A
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積Ø 128 毫米
重量15 公斤
關節範圍速度
關節1 ±360° 180°/s
關節2 ±360° 180°/s
關節3 ±360° 230°/s
關節4 ±360° 230°/s
關節5 ±360° 230°/s
關節6 ±360° 230°/s
典型 TCP 速度1.5 m/s
規格參數
交流型
I/O 連接埠24 DI、24 DO（8 個安全設定 DI/DO）； 2個AI，2個AO； 4 高速數位輸入
I/O電源24V/3A（內部）、6A（外部）
通訊RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站、Profinet 從站
尺寸505mm x 257mm x 462mm
防護等級IP44
重量14 公斤
電源100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
類型直流/交流
I/O埠24個DI，24個DO（8個安全設定DI/DO）； 2個AI，2個AO； 4 個高速 DI
I/O電源24V/3A（內部）、6A（外部）
通訊RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站、Profinet 從站
尺寸495mm x 200mm x 227mm
防護等級IP40
重量5 公斤
電源19-72VDC / 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸301mm x 232mm x 54mm
螢幕尺寸12.1 英寸
解析度1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量1.7 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸301mm x 232mm x 105mm
螢幕尺寸12.1 英寸
解析度1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量1.8 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式電容式全觸控螢幕、三模式啟用鍵、點動鍵、功能鍵
CS63
艾利特機器人 CS63 機械手臂（重量 15 公斤；協作機器人總長度 821 毫米；佔地面積 Ø128 毫米）。標準IP65，可升級至IP68。包括標準 5.5m 電纜（還提供可選電纜長度：1.5m、3m、8m、10m）。
控制器
預設情況下，協作機器人配備標準緊湊型 (505 x 462 x 257mm) 和輕型 (14kg) AC 控制器，用於管理所有協作機器人操作。 AC/DC OEM 控制器（495 x 200 x 170mm；7.1 kg）可作為選購件提供。
示教器
協作機器人標準訂單包括常規 IP54 級ERP400示教器，配有 12.1" 全觸控螢幕和 5.5m 電纜。具有 3 模式啟用鍵以增強安全性的ERP400S示教器是可選的。
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