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CS620

CS620

受歡迎的

Elite Robots 的頂級機型 CS620 機械手臂，已準備好為自動化拆除更多的障礙。CS620 配備 3A/5A 雙工具接頭，可提供更強大的動力，有效負載為 20 公斤，是所有 CS cobots 中伸展距離最遠的機器人。

主要技術特點：

20公斤

載入

1800毫米

抵達

±0.1毫米

acc。

3.9 m/s

TCP*

*打字速度

直徑 240 公釐

ftpr。

IP65/68

取得報價

向下捲動

主要特點和特性

規格

規格參數

有效載荷 20 公斤

半徑 1800 公釐

重複性 ±0.1mm

軸6

IP 等級 IP65 (選購 IP68)

溫度範圍-10~50℃

Relative humidity <90% (non-condensing)

典型功耗 625w

工具 I/O 連接器 T1:M8, 8pin; T2：Ø 12.8mm、4 針

工具 I/O 連接埠 4 組配置。DI, 4 組態。DO; 1 AI, 1 AO

工具 I/O 電源 T1: 0 / 12V / 24V, 3A, 2A, 1A; T2: 24 V, 5A

工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU

腳座 直徑 240 公釐

重量 60 公斤

關節範圍速度

接點 1 ±360° 125°/s

接頭 2 ±360° 125°/s

接點 3 ±360° 150°/s

接頭 4 ±360° 210°/s

接頭 5 ±360° 210°/s

接頭 6 ±360° 210°/s

典型 TCP 速度 3.9 m/s

規格參數

類型 交流電

I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 個高速 DI

I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)

通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站

尺寸 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐

IP 等級IP44

重量 16 公斤

電源 100-240 VAC，50-60 Hz

溫度範圍0~50℃

相對濕度5%–95%（無凝結）

材質鋁、鋼

規格參數

類型 直流 / 交流

I/O 連接埠 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐

I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)

通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站

尺寸 495 公釐 x 200 公釐 x 227 公釐

IP 等級IP40

重量 7 公斤

電源 40-55VDC / 100-240VAC, 50-60Hz

溫度範圍0~50℃

相對濕度5%–95%（無凝結）

材質鋁、鋼

規格參數

尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 54 公釐

螢幕尺寸 12.1"

解析度 1280 x 800 像素

IP 等級IP54

重量 1.7 公斤

電纜長度5.5 米

溫度範圍 0~50℃

相對濕度5%–95%（無凝結）

材質鋁、塑料

輸入方式 電容式全觸控螢幕

規格參數

尺寸 (寬 x 高 x 長) 301 公釐 x 232 公釐 x 105 公釐

螢幕尺寸 12.1"

解析度 1280 x 800 像素

IP 等級IP54

重量 1.8 公斤

電纜長度5.5 米

溫度範圍 0~50℃

相對濕度5%–95%（無凝結）

材質鋁、塑料

輸入方式 電容式全觸控螢幕、三模式啟動鍵、點動鍵、功能鍵

包裝內容

拆箱

CS620

Elite Robots CS620 機械手臂 (重量 60 公斤；佔地面積 Ø240mm)。標準 IP65，可升級至 IP68。包含標準 5.5 公尺電纜 (也可選擇電纜長度：1.5 公尺；3 公尺；8 公尺；10 公尺)

未找到任何商品。

控制器

預設情況下，cobot 配備標準的精巧型 (505 x 462 x 257mm)、輕巧型 (14kg) AC 控制器，可管理所有 cobot 作業。交流/直流 OEM 控制器 (495 x 200 x 170mm; 7.1 kg) 可作為選購配備。

未找到任何商品。

示教器

cobot 標準訂單包括一般 IP54 等級的ERP400示教器，配備 12.1 吋全觸控螢幕和 5.5 公尺連接線。ERP400S 示教器配備三種模式啟動鍵，可提升安全性。

未找到任何商品。

CS620 COBOT

釋放自動化力量

雙工具 I/O

整合式雙工具連接器（8-pin 和 4-pin）可讓CS620 機械手臂為高達 5A 的終端效應器供電。因此，Elite Robots 的頂級 cobot 可有效執行對體力要求極高的任務，如棧板和焊接，並可同時處理多個裝置。

領先的有效載荷曲線

CS620 是 Elite Robots 的頂級機型，有效負載為 20 公斤，伸展距離是所有 CS cobots(1800mm）。這些特點加上領先業界的有效負載曲線，使 CS620 能夠在長距離上順暢地舉起重物和大型物件。

CP 系列棧板解決方案

CP 系列是 Elite Robots 針對彈性、有效率的棧板堆疊所推出的 交鑰匙模組化解決方案。CP 系列有 兩種底座可供選擇（固定式和伸縮式），最大堆疊高度為 2400mm，與 CS620 cobot 相容。搭配此機械手臂，可利用其 20 公斤的有效負載和 1800mm 的伸展距離，提高線端作業的效率（每分鐘最多可處理14 箱）。

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文件

技術文件

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取得報價

服務手冊_CS620

PDF

百萬位元組

下載

https://www.dropbox.com/scl/fi/jab286v7tvjwc44g15yk1/CS_ServiceManual_CS620_V2.10.0.pdf?rlkey=cxb7y5bioc37nd9m04zcmzt05&dl=1

繪圖_工作範圍_CS620

PDF

0.3

百萬位元組

下載

https://www.dropbox.com/scl/fi/s5jl0iatbk42fm5xod0ms/CS_CS620_Working-range_V1.1.PDF?rlkey=hj4g14c1kxfeykpe6rd1o80xz&dl=1

繪圖_機器人凸緣_CS620

PDF

0.2

百萬位元組

下載

https://www.dropbox.com/scl/fi/62g2ielkbcl3jfframzd3/CS620_CS625-Drilling-Template-for-Robot-tool-Flange_V1.1.PDF?rlkey=i8zem9m4mfhhavetofj27tt9i&dl=1

繪圖_基礎安裝_CS620

PDF

0.2

百萬位元組

下載

https://www.dropbox.com/scl/fi/nvdnefb62tbioscwkxfdf/CS620_CS625-Base-installation-drawing_V1.0.PDF?rlkey=wmbfwurk35ya3w8e5hbp9rrnk&dl=1

UserManual_CS620_Ver2.13.2

PDF

百萬位元組

下載

https://drive.google.com/uc?export=download&id=1tG069D9dWrPvTA1MlS26flfb6DEN84Iu

資料表_CS620