CS630
IP68
.png)
規格參數
的自由度 6
有效載荷 30 公斤
工作半徑1300 毫米
重複性 ±0.05 毫米
的典型功耗625 瓦
的安裝方向任意角度
工具 I/O4 個數位輸出 (DO) / 4 個數位輸入 (DI)（可配置）、1 個類比輸入 (AI)、1 個類比輸出 (AO)
工具 I/O 電源
供電連接埠 1：12/24 V，3 A（3 針腳模式），2 A（2 針腳模式），1 A（1 針腳模式）；連接埠 2：24 V，5 A
工具
通訊RS485、CAN（保留）
規格 關節活動範圍關節最大速度
基座 ±360° 125°/s
肩部 ±360°125°/s
彎頭 ±360°125°/s
手腕 1 ±360°125°/s
手腕 2±360°125°/s
手腕 3±360°125°/s
規格 參數
型號 ERP500
尺寸（長×寬×高） 304 毫米 × 169 毫米 × 93 毫米
關節 2 1280 x 800
螢幕尺寸 10.1 英吋
硬體手動按鈕 是
3 檔啟用開關 無
IP 等級 IP54
重量 0.96 公斤
標準纜線長度 5.5 公尺
工作溫度範圍 -10 ℃～50 ℃
工作相對濕度範圍 90% 相對濕度（無冷凝）
材質 鋁合金、塑膠、矽膠
規格 參數
型號 ERP500S
尺寸（長×寬×高） 304 毫米 × 169 毫米 × 93 毫米
關節 2 1280 x 800
螢幕尺寸 10.1 英吋
硬體手動按鈕 是
3 檔啟用開關 是
IP 等級 IP54
重量 0.96 公斤
標準纜線長度 5.5 公尺
工作溫度範圍 -10 ℃～50 ℃
工作相對濕度範圍 90% 相對濕度（無冷凝）
材質 鋁合金、塑膠、矽膠
規格 參數
型號 ERB3C2K0
類型 AC 標準
I/O 介面 16 組數位輸入 (DI)、16 組數位輸出 (DO)、可配置 I/O：8 組控制輸入 (CI)、8 組控制輸出 (CO)、2 組分析輸入 (AI)、2 組分析輸出 (AO)、4 組高速數位輸入
I/O 電源
電源供應器 24V/2A
通訊
介面 乙太網路、PROFINET 从站、Ethernet/IP 从站、FINS TCP、Modbus TCP/RTU、RS485、CC-Link 从站（選配）
尺寸：
（長 × 寬 × 高） 505 毫米 × 257 毫米 × 447 毫米
IP 等級IP44
重量 15 公斤
電源 100-240 VAC，50-60 Hz
工作溫度
範圍 -10 至 50 °C
的工作濕度範圍 90% 相對濕度（無冷凝）
材質 鋁合金、鋼
規格 參數參數
型號 ERB3C2K0N ERB3C4K0MNE
類型 AC 原廠設備製造商 直流原廠設備 (DC OEM)
I/O 介面 16 組數位輸入 (DI)、16 組數位輸出 (DO)、可配置 I/O：8 組控制輸入 (CI)、8 組控制輸出 (CO)、2 組類比輸入 (AI)、2 組類比輸出 (AO)、4 組高速數位輸入 16 組數位輸入 (DI)、16 組數位輸出 (DO)、可配置 I/O：8 組控制輸入 (CI)、8 組控制輸出 (CO)、2 組分析輸入 (AI)、2 組分析輸出 (AO)、4 組高速數位輸入
I/O 電源
電源供應器 24V/2A 24V/2A
通訊
介面 乙太網路、PROFINET 从站、Ethernet/IP 从站、FINS TCP、Modbus TCP/RTU、RS485、CC-Link 从站（選配） 乙太網路、PROFINET 从站、Ethernet/IP 从站、FINS TCP、Modbus TCP/RTU、RS485、CC-Link 从站（選配）
尺寸：
（長 × 寬 × 高） 489 毫米 × 210 毫米 × 227 毫米489 毫米 × 210 毫米 × 227 毫米
IP 等級IP20 IP20
重量 7.4 公斤 4.7 公斤
電源 100–240 VAC，50–60 Hz 40–55 VDC
工作溫度
範圍 -10 至 50 °C -10 至 50 °C
的工作濕度範圍 90% 相對濕度（無冷凝） 90% 相對濕度（無冷凝）
材質 鋁合金、鋼 鋁合金、鋼材
規格 參數
淨重 58 公斤
底座直徑Ø 240 毫米
IP 等級IP68
工作溫度
範圍-10 ℃～50 ℃
的工作濕度範圍90% 相對濕度（無凝結）
材質鋁合金、鋼、塑膠、橡膠
標準線纜
長度5.5 公尺
產品
認證 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、
ISO 5級潔淨室
規格 型號
控制箱 ERB3C2K0
控制箱
（選配）ERB3C2K0N / ERB3C4K0MNE
教學手持終端機ERP500
教學手持終端（選配）ERP500S
CS630
CS630 是 CS 系列中的一款協作機器人，具備令人印象深刻的 30 公斤負載能力與 1300 毫米工作半徑。該機型已通過 ISO 10218-1 及 ISO 13849 標準認證，不僅具備高可靠性，更擁有 IP68 防護等級，可應對嚴苛的作業環境。
示教器
標準款 ERP500 示教器配備 10.1 吋螢幕，解析度為 1280x800，並設有硬體手動按鈕。其防護等級為 IP54；而選配的 ERP500S 安全示教器則額外增設了 3 檔位啟用開關，以強化控制功能。
控制箱
標準型 ERB3C2K0 交流控制箱採用 100-240 VAC 電源供電，並具備 IP44 防護等級。該控制箱配備豐富的 I/O 介面（包括 16 組數位輸入和 16 組數位輸出），並支援多種通訊協定，例如 PROFINET、Ethernet/IP 及 Modbus。
OEM 控制箱
此款 OEM 控制箱提供交流電 (ERB3C2K0N) 與直流電 (ERB3C4K0MNE) 兩種版本，防護等級為 IP20。這款極為緊湊的直流電型號重量僅 4.7 公斤，採用 40-55 VDC 電源供電，可靈活整合至移動式及客製化應用中。
精選
ELITE ROBOTS 奠基於四項核心價值觀，這些價值觀形塑了我們的企業文化：
卓越的性能與堅固耐用性
CS630 協作機器人專為重型任務而設計，不僅具備令人印象深刻的 30 公斤負載能力，更擁有寬達 1300 毫米的工作半徑。這款機械手臂專為艱鉅的工業環境而打造，具備 IP68 防護等級，確保其具備優異的防塵與防水性能。
CS630 具備 6 自由度，重複定位精度達 ±0.05 毫米，可確保操作具備高度精準性與靈活性。該機型符合嚴格的國際安全認證標準，包括 ISO 10218-1 及 ISO 13849，使其成為任何自動化工作環境中值得信賴且安全的夥伴。
多功能控制與整合
CS630 系統由標準的 ERB3C2K0 交流控制箱驅動，該控制箱提供豐富的連線選項，例如乙太網路、PROFINET 及 Ethernet/IP。它配備了豐富的 I/O 介面，包括 16 個數位輸入與 16 個數位輸出，能提供所需的靈活性，以實現與複雜生產線的無縫整合。
操作員可透過 ERP500 示教器輕鬆管理工作流程，該裝置配備一塊解析度為 1280x800、畫面清晰的 10.1 吋螢幕，並配有直觀的硬體手動按鈕。針對高度客製化的設置需求，亦提供 AC 及 DC 兩種規格的緊湊型 OEM 控制箱。
快速瀏覽
比較此系列協作機器人的主要特點，選擇適合您的協作機器人。
