規格
規格參數
有效載重6公斤
半徑 914mm
重複性 ±0.03mm
軸6
IP等級IP65(可選IP68)
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗250w
工具 I/O 連接器M8,8 針
工具 I/O 連接埠4 配置。 DI,4 個配置。做; 1 人工智慧,1 AO
工具I/O電源0/12V/24V、3A、2A、1A
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積Ø 150 毫米
重量20公斤
關節範圍速度
關節1 ±360° 150°/s
關節2 ±360° 150°/s
關節3 ±360° 180°/s
關節4 ±360° 230°/s
關節5 ±360° 230°/s
關節6 ±360° 230°/s
典型 TCP 速度1.5 m/s
規格參數
交流型
I/O 連接埠24 DI、24 DO(8 個安全設定 DI/DO); 2個AI,2個AO; 4 高速數位輸入
I/O電源24V/3A(內部)、6A(外部)
通訊RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站、Profinet 從站
尺寸505mm x 257mm x 462mm
防護等級IP44
重量14 公斤
電源100-240 VAC,50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%(非冷凝)
材質鋁、鋼
規格參數
類型直流/交流
I/O 埠24 x DI(8 x DI 配置)、24 DO(8 x DO 配置); 2 個 AI、2 個 AO、4 個高速 DI
I/O電源24V/3A(內部)、6A(外部)
通訊RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站、Profinet 從站
尺寸495mm x 200mm x 170mm
防護等級IP40
重量5 公斤
電源19-72VDC / 100-240VAC, 50-60Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%(非冷凝)
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸301mm x 232mm x 54mm
螢幕尺寸12.1 英寸
解析度1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量1.7 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%(非冷凝)
材質鋁、塑料
輸入方式電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸301mm x 232mm x 105mm
螢幕尺寸12.1 英寸
解析度1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量1.8 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%(非冷凝)
材質鋁、塑料
輸入方式電容式全觸控螢幕、三模式啟用鍵、點動鍵、功能鍵
拆箱
CS66
艾利特機器人 CS66 机械臂(重 20 千克;cobot 总长 1120 毫米;占地面积 Ø150 毫米)。标准 IP65,可升级至 IP68。包括标准的 5.5 米电缆(也可选电缆长度:1.5 米;3 米;8 米;10 米)。










控制器
預設情況下,協作機器人配備標準緊湊型 (505 x 462 x 257mm) 和輕型 (14kg) AC 控制器,用於管理所有協作機器人操作。 AC/DC OEM 控制器(495 x 200 x 170mm;7.1 kg)可作為選購件提供。










示教器
協作機器人標準訂單包括常規 IP54 級ERP400示教器,配有 12.1" 全觸控螢幕和 5.5m 電纜。具有 3 模式啟用鍵以增強安全性的ERP400S示教器是可選的。










自動化輕型和中型任務

您的多功能協作機器人
CS66 機械手臂是自動化輕中型任務的完美選擇。易於整合和編程,其 924 毫米的工作範圍和 6 公斤的有效負載使其成為該領域的領先者,並使其非常適合從擰螺絲到生產線末端拾取和包裝等各種應用。
技術文件










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熱門應用
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CS66
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