高容量
有效負載高達 25 公斤，非常適合堆疊、大規模拾取和其他重型應用。
安全的
ISO 13849 和 10218 標準。 UL、CE-MD。碰撞偵測有 90 個可調等級。可選示教器 3 模式啟用鍵。
方便使用的
具有可擴展 UI 的圖形化程式設計。嵌入式堆疊精靈可實現快速設定和重新部署。
強大的
DI/DO 可調式 8 針連接器，電流高達 3A。 4 針 5A 連接器，適合最嚴苛的任務（僅限 CS620/CS625）
適用於任何環境
標準IP65防護等級，可升級至IP68。 ISO-5 無塵室、RoHS。 -10~50℃工作範圍。
靈活且可擴展的使用者介面
先進的軟體介面
CS 系列具有直覺的圖形介面 (UI)，方便使用者編程。高度靈活的軟體開發套件 (SDK) 支援自訂插件，以實現最大程度的可擴充性和自訂。嵌入式模擬平台和碼垛嚮導確保高效率的任務規劃和執行。該協作機器人可以進行現場和遠端編程和控制。
支援的程式語言包括：
支援的設備：
筆記型電腦
藥片
電話
吊墜
ISO 13849 ISO 10218 CE-MD
ISO-5 無塵室 RoHS
UL
CE
鉀離子
CE
鉀離子
半S2
標準全觸控ERP400示教器（尺寸301 x 232 x 54mm，重量1.7kg）
可選 ERP400S 示教器（尺寸 301 x 232 x 105 毫米，重量 1.8 公斤），適用於具有 3 模式啟用鍵、點動鍵和功能鍵的 CS 協作機器人的所有有效負載。
後部 3 模式啟用鑰匙（通常稱為“死人鑰匙”）提供了增強的安全性。
更加開放
高度可擴展的控制器
標準交流控制器具有 24 個 DI/24 DO（8 個可設定）和 4 個高速數位輸入，可提供多種連接選項。它支援Ethernet/IP和Profinet從站，具有Modbus TCP/RTU接口，可與第三方設備無縫整合。整合商、OEM 合作夥伴和想要根據其需求創建客製化設計的使用者可以使用可選的 OEM AC/DC 控制器。這種靈活性確保了各種自動化應用程式的相容性和可擴展性。
可用的協定包括：
該控制器集成了一個支架，用於連接 TP 以實現最佳存儲
CS 系列緊湊型 (505 x 462 x 257mm) 交流控制器是管理 CS 協作機器人操作的標準解決方案
更大的開放性：24 DI / 24 DO（8 個配置）、乙太網路/IP 和 Profinet 從站，帶有 Modbus TCP/RTU 接口
可選配 OEM 控制器盒（交流電和直流型號均可）。尺寸：495×200×170mm
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EC64
CS612 由 OnRobot DPLOY 提供支持，用於揀選、包裝和機器管理
帶有 APR（自主托盤搬運機器人）的 CS620 碼垛演示
CS612雙夾具金屬零件數控上下料
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