CS620
IP65/68
規格參數
有效負載20公斤
半徑1800mm
重複性 ±0.1mm
軸6
IP 等級 IP65 (選購 IP68)
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗625w
工具I/O連接器T1：M8，8針； T2：Ø 12.8mm，4針
工具 I/O 連接埠 4 組配置。DI, 4 組態。DO; 1 AI, 1 AO
工具I/O電源T1：0/12V/24V、3A、2A、1A； T2：24V，5A
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積Ø 240 毫米
重量60 公斤
關節範圍速度
關節1 ±360° 125°/s
關節2 ±360° 125°/s
關節3 ±360° 150°/s
關節4 ±360° 210°/s
關節5 ±360° 210°/s
關節6 ±360° 210°/s
典型 TCP 速度2.0 m/s
規格參數
類型 交流電
I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 個高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐
防護等級IP44
重量16 公斤
電源 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
類型 直流 / 交流
輸入/輸出埠505mm x 257mm x 462mm
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸495mm x 200mm x 227mm
防護等級IP40
重量7 公斤
電源40-55VDC / 100-240VAC, 50-60Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 54 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.7 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸（寬x高x長） 301毫米x 232毫米x 105毫米
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.8 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕、三模式啟動鍵、點動鍵、功能鍵
CS620
艾利特機器人 CS620 機械手臂（重量 60 公斤；佔地面積 Ø240 毫米）。標準IP65，可升級至IP68。包括標準 5.5m 電纜（也提供可選電纜長度：1.5m；3m；8m；10m）
控制器
預設情況下，cobot 配備標準的精巧型 (505 x 462 x 257mm)、輕巧型 (14kg) AC 控制器，可管理所有 cobot 作業。交流/直流 OEM 控制器 (495 x 200 x 170mm; 7.1 kg) 可作為選項。
示教器
cobot 標準訂單包括一般 IP54 等級的ERP400示教器，配備 12.1 吋全觸控螢幕和 5.5 公尺連接線。ERP400S 示教器配備三種模式啟動鍵，可提升安全性，為選購配備。
釋放自動化力量
雙工具 I/O
整合的雙工具連接器（8 針和 4 針）使CS620 機械手臂能夠為末端執行器提供高達 5A 的電流。所以，艾利特機器人' 高端協作機器人可以有效地執行對體力要求較高的任務，例如堆疊和焊接，並同時處理多個設備。
領先的有效負載曲線
CS620是一款艾利特機器人 高階型號，有效負載為 20 公斤，是所有CS 協作機器人中最長的伸展範圍（1800 毫米）。這些功能與業界領先的有效負載曲線相結合，使 CS620 能夠長距離平穩提升重型和大型物體
CP 系列棧板解決方案
CP 系列是可靈活、高效地進行托盤堆垛的 交鑰匙模組化解決方案，由艾利特機器人 提供。CP 系列有 兩種底座可供選擇（固定式和帶伸縮柱），最大堆垛高度為 2400mm，可與 CS620 cobot 相容。搭配此機械手臂，可利用其 20 公斤的有效負載和 1800mm 的伸展距離，提高線端作業的效率（每分鐘最高可處理 14 個紙箱）。
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