精英機器人自動化鹽芯生產

客戶

客戶是一家華北汽車工業機械製造公司。該企業主要生產耐磨鑲環、鹽芯和不銹鋼零件，然後供應給全球製造商如賓士、寶馬、沃爾沃、豐田、本田等知名國際汽車企業。

這些零件既用於供應上述公司在中國的生產設施，也出口到國外，包括美國、日本、德國、印度和巴西。

要求

鹽芯手工精煉的車間環境對工人來說並不理想，原因不僅在於眾多生產設備經常產生噪音，還在於鹽芯精煉過程中會在工作環境中產生大量粉塵，從中長期來看可能會對工人的健康造成負面影響。

此外，手工工作需要專注力和精準度，幾小時之後，由於工人疲勞，可能會變得越來越不準確。

有鑒於此，手動生產流程似乎非常適合自動化，以提高品質、優化流程，並透過讓工人遠離不理想的區域來保護他們的健康。

解決方案與優點

因此，該公司選擇了帶有機械手臂的全自動系統，經過不斷的評估、溝通和實地考察，Elite Robots最終向該公司推薦採用集成了3D攝像頭的EC66協作式機器人模型。

cobot 配備了一個具有兩個可互換夾爪（或末端工具）的夾爪。如此一來，只需更換夾爪，cobot 就能正確夾起未加工的鹽核和精加工的鹽核（加工後的鹽核尺寸較小）。

3D 視覺系統安裝在原鹽芯堆的頂部，並與 Elite Robots 的機械手臂整合。得益於攝影機和機器人手臂的整合，機器人可以完美地定位和抓取待處理的原鹽芯，儘管後者堆疊不規則。

Elite Robots 的 cobot 的重複定位重複性為 ±0.03 mm，可將鹽芯有序地放置在精煉製程前的 CNC 機器中，以及製程後的成品堆中。

儘管工作環境惡劣，機器人手臂的 IP54 防護等級（cobot 將免受有限數量的灰塵和其他微粒污染）仍能滿足期望。然而，為了進一步降低精煉過程中產生的灰塵的影響，並確保工作站的長期穩定性，我們還決定為機器人配備一套特殊的保護套件。

由於整套解決方案的成本效益、零維護需求以及極低的營運成本（cobot 的平均耗電量為 250 瓦，比暖燈還省電！），客戶在安裝後 7 個月就收回了全部投資。