Elite Robots 自動化鹽芯生產

客戶

該客戶是華北一家汽車業機械製造公司。企業主要生產耐磨鑲嵌環、鹽芯及不鏽鋼零件，供應賓士、寶馬、沃爾沃、豐田、本田等國際知名汽車企業。

這些零件既供應上述公司的中國生產設施，也出口美國、日本、德國、印度和巴西等國外。

要求

鹽芯手工精煉的車間環境對工人來說並不理想，不僅因為大量生產設備的存在導致頻繁的噪音，而且鹽芯精煉過程導致工作環境中產生大量灰塵，從中長期來看，這可能會給工人的健康帶來負面影響。

此外，體力工作需要集中註意力和精確度，並且由於工人疲勞，幾個小時後可能會變得越來越不準確。

考慮到所有這些，手動生產過程似乎非常適合自動化，以提高品質和優化流程，並透過讓工人遠離次優區域來保護工人的健康。

解決方案與優勢

因此，該公司選擇了具有機械手臂的全自動系統，經過不斷的評估、溝通和實地考察，Elite Robots最終向該公司推薦採用整合3D攝影機的EC66協作機器人模型。

該協作機器人配備了一個帶有兩個可互換夾爪（或臂端工具）的夾具。透過這種方式，協作機器人只需更換鉗口即可正確拾取原鹽芯和精製鹽芯（經過處理後尺寸更小）。

3D視覺系統安裝在原鹽核心堆的頂部，並與Elite Robots機械手臂整合。由於相機和協作機器人手臂的集成，協作機器人可以完美地定位和抓取待加工的原鹽芯，儘管後者堆疊不規則。

Elite Robots 協作機器人的重複定位精度為 ±0.03 毫米，可將鹽芯有序地放置在精煉過程之前的 CNC 機器中以及精煉過程之後的成品堆中。

儘管工作環境惡劣，機械手臂的 IP54 防護等級（協作機器人將免受有限灰塵和其他顆粒的污染）仍能滿足預期。不過，也決定為機器人配備特殊的防護套件，以進一步減少精煉過程中產生的粉塵影響，確保工作站的長期穩定性。

由於整個解決方案的成本效益、零維護要求以及極低的營運成本（平均功耗為 250 瓦，協作機器人的耗電量比加熱燈還少！），客戶獲得了全額投資回報安裝後僅需7個月即可完成投資。