工業機器人與（或與？）協作機器人

自 60 年代初以來，製造商一直在使用工業機器人來實現製造過程的自動化。然而，一路走來，工業機器人在無疑提升生產力的同時，也逐漸顯現出一些限制和痛點。

除了對工人不安全，因此需要在工作區域內採取特定的安全措施外，工業機器人還非常昂貴且難以安裝和重新部署，這往往使它們成為一項繁重的投資，特別是對於中小企業而言。
於是，新一代機器人協作機器人迅速進入製造業，重塑了整個機器人世界。協作機器人更具成本效益、更符合人體工學、可以快速設定和重新部署，並且可以與人類一起工作，而無需防護圍欄。

儘管如此，工業機器人仍然是某些特定任務的必需品，例如當需要高有效負載、非常高的速度或極高的精度時。在這種情況下，製造商仍然必須求助於工業機器人來滿足其自動化需求。

互補關係

然而，協作機器人仍然可以在同一生產週期內部署用於其他相關的處理任務，從而在工業機器人和協作機器人之間形成幾乎「互補」的關係。

上圖在一家汽車工廠拍攝的照片清楚地表明了這種關係：高負載工業機器人負責汽車中控台的裝卸，而EC66 ELITE ROBOTS協作機器人在同一工作站上負責擰緊螺絲。

Elite Robots 協作機器人提供的靈活性使最終用戶能夠將其完美地整合到原始的工作站中並對其進行擴展，而無需更改其佈局，從而使自動化流程更加緊湊和簡單。

同樣來自汽車產業的另一個案例研究進一步強調了這種互補關係。

正如我們所看到的，Elite Robots EC612協作機器人甚至被整合到工業機器人法蘭盤中，充當EoAT本身。

該應用凸顯了 Elite Robots 協作機器人的一些主要優勢，主要是其出色的強度重量比。其輕量化設計使其能夠與工業機器人順利集成，工業機器人可以輕鬆舉起 EC612 並用它來噴漆公車的內部車身。

在這種情況下，雖然標準化噴漆機器人也可以執行此處理任務，但還有其他因素需要考慮，導致使用者選擇了我們的 EC612 協作機器人。

1. 靈活、安全

在該工作站中部署龐大而重型的設備會佔用大量空間，並迫使用戶改變其現有生產線的佈局，這對許多製造商來說是一大阻礙。

相比之下，正如我們在先前的應用程式中看到的那樣，Elite Robots 輕鬆解決了用戶的痛點，而無需迫使他中斷生產線，佔用的空間非常小，並使操作員的工作區域更加安全。

2. 編程方便

由於公共巴士的車身裝飾不像私家車的內部那麼精美，因此噴漆不需要非常高的精度，只有工業機器人才能提供。相反，協作機器人可以透過簡單的軌跡規劃完美地處理這項任務。

3.覆蓋距離遠

儘管在此應用中所需的有效負載很小，但還是選擇了 EC612，因為機械手臂在工作區域內覆蓋的距離很大，正如我們所看到的，它處於最大延伸範圍（1304 毫米）。