工業機器人 vs (or with?) Cobots

自上世紀 60 年代初起，製造商就開始使用工業機器人來實現製造流程的自動化。然而，一路走來，工業機器人在提供無庸置疑的生產力提升的同時，也逐漸顯示出一些限制和痛點。

除了對工人不安全，因此需要在工作區域內採取特定的安全措施之外，工業機器人也非常昂貴，而且難以設置和重新部署，這往往使其成為一項沉重的投資，尤其是對中小企業而言。
因此，新一代機器人 cobots 迅速進入製造業，並重塑了整個機器人世界。Cobots 更具成本效益、更符合人體工學、設定和重新部署快速，而且可以與人類並肩工作，無需保護圍欄。

儘管如此，工業機器人仍是某些特定任務的必備工具，例如需要高負荷量、極高速度或極高重複性的任務。在這種情況下，製造商仍必須使用工業機器人來滿足他們的自動化需求。

互補關係

然而，cobots 仍可在相同的生產週期內，被部署於其他相關的加工任務，因此工業機器人與協同合作機器人之間幾乎形成了一種「互補」關係。

上圖來自一家汽車工廠，清楚顯示了這種關係：當高負荷工業機器人負責裝卸汽車中艙時，EC66 ELITE ROBOTS 協同工作機器人在同一個工作站進行螺絲驅動。

Elite Robots cobot 所提供的彈性，讓終端使用者可以完美地將其整合到原有的工作站中，並進行擴充，無需改變工作站的佈局，從而使自動化流程更加精簡。

在另一個同樣來自汽車業的案例研究中，進一步強調了這種互補關係。

我們可以看到，Elite Robots EC612 協同式機器人甚至已整合到工業機器人的法蘭板中，本身就扮演 EoAT 的角色。

此應用突顯了Elite Robots的cobots的一些主要優勢，主要是其優異的強度重量比。其輕巧的設計使其與工業機器人順利整合，可毫不費力地舉起 EC612，並利用它為巴士車身內部上漆。

在這種情況下，雖然標準化的噴漆機器人也可以執行這項加工任務，但還要考慮其他因素，因此使用者選擇了我們的 EC612 cobot。

1.彈性與安全性

在此工作站中部署龐大的重型設備會佔用大量空間，並迫使使用者改變其現有生產線的佈局，這對許多製造商而言是一大阻礙。

相比之下，正如我們在之前的應用中所看到的，Elite Robots 可以輕鬆解決用戶的痛點，而不會強迫他打亂生產線，只佔用很少的空間，並讓操作員的工作區域更安全。

2.簡易程式設計

由於公共巴士的車身不像私家車內裝潢那麼精美，因此噴漆並不需要非常高的重複性，只有工業機器人才能提供。相反，cobot 可以透過簡單的軌跡規劃完美處理這項任務。

3.需要覆蓋的寬廣距離

雖然在此應用中所需的有效負載較小，但 EC612 仍被選中，因為機械手臂在工作區域內的覆蓋距離較大，我們可以看到其最大伸展距離 (1304mm)。