工業機器人與（或與？）協作機器人

自 60 年代初以來，製造商一直在使用工業機器人來實現製造過程的自動化。然而，一路走來，工業機器人在無疑提升生產力的同時，也逐漸顯現出一些限制和痛點。

除了對工人不安全，因此需要在工作區域內採取特定的安全措施外，工業機器人還非常昂貴且難以安裝和重新部署，這往往使它們成為一項繁重的投資，特別是對於中小企業而言。
於是，新一代機器人協作機器人迅速進入製造業，重塑了整個機器人世界。協作機器人更具成本效益、更符合人體工學、可以快速設定和重新部署，並且可以與人類一起工作，而無需防護圍欄。

儘管如此，工業機器人仍是某些特定任務的必備工具，例如需要高負荷量、極高速度或極高重複性的任務。在這種情況下，製造商仍必須使用工業機器人來滿足他們的自動化需求。

互補關係

然而，協作機器人仍然可以在同一生產週期內部署用於其他相關的處理任務，從而在工業機器人和協作機器人之間形成幾乎「互補」的關係。

上圖在一家汽車工廠拍攝的照片清楚地表明了這種關係：高負載工業機器人負責汽車中控台的裝卸，而EC66 ELITE ROBOTS協作機器人在同一工作站上負責擰緊螺絲。

艾利特機器人 cobot 所提供的灵活性使最终用户能够完美地将其集成到原有的工作站中并进行扩展，而无需改变其布局，从而使自动化流程更加紧凑和简单。

同樣來自汽車產業的另一個案例研究進一步強調了這種互補關係。

我们可以看到，艾利特機器人 EC612 协作机器人甚至被集成到了工业机器人法兰盘上，本身就是一个 EoAT。

这一应用凸显了艾利特機器人' cobots 的一些主要优势，主要是其出色的强度重量比。其轻巧的设计使其能够与工业机器人顺利整合，后者可以毫不费力地举起 EC612，并用其为巴士车身内部喷漆。

在這種情況下，雖然標準化噴漆機器人也可以執行此處理任務，但還有其他因素需要考慮，導致使用者選擇了我們的 EC612 協作機器人。

1. 靈活、安全

在該工作站中部署龐大而重型的設備會佔用大量空間，並迫使用戶改變其現有生產線的佈局，這對許多製造商來說是一大阻礙。

与此相反，正如我们在上一个应用中所看到的，艾利特機器人 很容易就能解决用户的痛点，而不会迫使用户中断生产线，占用的空间很小，而且使操作员的工作区域更加安全。

2. 編程方便

由於公共巴士的車身不像私家車內裝潢那麼精美，因此噴漆並不需要非常高的重複性，只有工業機器人才能提供。相反，cobot 可以透過簡單的軌跡規劃完美處理這項任務。

3.覆蓋距離遠

儘管在此應用中所需的有效負載很小，但還是選擇了 EC612，因為機械手臂在工作區域內覆蓋的距離很大，正如我們所看到的，它處於最大延伸範圍（1304 毫米）。