CS66
IP65/68
規格參數
有效載重6公斤
半徑 914mm
重複性 ±0.03mm
軸6
IP 等級 IP65 (選購 IP68)
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗 250w
工具 I/O 連接器 M8、8 針
工具 I/O 連接埠 4 組配置。DI, 4 組態。DO; 1 AI, 1 AO
工具 I/O 電源 0 / 12v / 24v, 3a, 2a, 1a
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
腳座 直徑 150 公釐
重量 20 公斤
關節 範圍 速度
接點 1 ±360° 150°/s
接頭 2 ±360° 150°/s
接點 3 ±360° 180°/s
接頭 4 ±360° 230°/s
接頭 5 ±360° 230°/s
接頭 6 ±360° 230°/s
典型 TCP 速度1.5 m/s
規格參數
類型 交流電
I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 個高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐
防護等級IP44
重量 14 公斤
電源 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
類型 直流 / 交流
I/O 連接埠 24 x DI（8 x DI 配置）、24 DO（8 x DO 配置）；2 x AI、2 x AO、4 x 高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 495 公釐 x 200 公釐 x 170 公釐
防護等級IP40
重量 5 公斤
電源 19-72VDC / 100-240VAC, 50-60Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 54 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.7 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 105 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.8 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕、三模式啟動鍵、點動鍵、功能鍵
CS66
艾利特機器人 CS66 機械手臂 (20kg 重量；cobot 總長 1120mm；佔地面積 Ø150mm)。標準 IP65，可升級至 IP68。包含標準 5.5 公尺電纜 (也可選擇電纜長度：1.5 公尺；3 公尺；8 公尺；10 公尺)。
控制器
預設情況下，cobot 配備標準的精巧型 (505 x 462 x 257mm)、輕巧型 (14kg) AC 控制器，可管理所有 cobot 作業。交流/直流 OEM 控制器 (495 x 200 x 170mm; 7.1 kg) 可作為選項。
示教器
cobot 標準訂單包括一般 IP54 等級的ERP400示教器，配備 12.1 吋全觸控螢幕和 5.5 公尺連接線。ERP400S 示教器配備三種模式啟動鍵，可提升安全性，為選購配備。
自動化輕、中度任務
您的多功能 Cobot
CS66 機械手臂是自動化中輕量級工作的最佳選擇。其 924 公釐的伸展距離和 6 公斤的有效負載，讓它成為同級產品中的佼佼者，也讓它成為各種應用的完美選擇，從擰螺絲到線端拾取與包裝，一應俱全。
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