CS63
IP65/68
規格參數
有效負載3公斤
半徑624毫米
重複性 ±0.02mm
軸6
IP 等級 IP65 (選購 IP68)
溫度範圍-10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
典型功耗185w
工具 I/O 連接器 M8、8 針
工具 I/O 連接埠 4 組配置。DI, 4 組態。DO; 1 AI, 1 AO
工具 I/O 電源 0 / 12v / 24v, 3a, 2a, 1a
工具 I/O 通訊RS485、Modbus RTU
佔地面積Ø 128 毫米
重量15 公斤
關節 範圍 速度
關節1 ±360° 180°/s
關節2 ±360° 180°/s
關節3 ±360° 230°/s
關節4 ±360° 230°/s
關節5 ±360° 230°/s
關節6 ±360° 230°/s
典型 TCP 速度1.5 m/s
規格參數
類型 交流電
I/O 連接埠 24 個 DI、24 個 DO（8 個安全組態 DI/DO）；2 個 AI、2 個 AO；4 個高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸 505 公釐 x 257 公釐 x 462 公釐
防護等級IP44
重量 14 公斤
電源 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
類型 直流 / 交流
I/O埠24個DI，24個DO（8個安全設定DI/DO）； 2個AI，2個AO； 4 個高速 DI
I/O 電源供應 24V/3A (內部)、6A (外部)
通訊 RS485、乙太網路 TCP/IP、Modbus TCP/RTU、乙太網路/IP 從站，Profinet 從站
尺寸495mm x 200mm x 227mm
防護等級IP40
重量 5 公斤
電源19-72VDC / 100-240 VAC，50-60 Hz
溫度範圍0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、鋼
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 54 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.7 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕
規格參數
尺寸 301 公釐 x 232 公釐 x 105 公釐
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 x 800 像素
防護等級IP54
重量 1.8 公斤
電纜長度5.5 m
溫度範圍 0~50℃
相對濕度5%–95%（非冷凝）
材質鋁、塑料
輸入方式 電容式全觸控螢幕、三模式啟動鍵、點動鍵、功能鍵
CS63
艾利特機器人 CS63 機械手臂（重量 15 公斤；協作機器人總長度 821 毫米；佔地面積 Ø128 毫米）。標準IP65，可升級至IP68。包括標準 5.5m 電纜（還提供可選電纜長度：1.5m、3m、8m、10m）。
控制器
預設情況下，cobot 配備標準的精巧型 (505 x 462 x 257mm)、輕巧型 (14kg) AC 控制器，可管理所有 cobot 作業。交流/直流 OEM 控制器 (495 x 200 x 170mm; 7.1 kg) 可作為選項。
示教器
cobot 標準訂單包括一般 IP54 等級的ERP400示教器，配備 12.1 吋全觸控螢幕和 5.5 公尺連接線。ERP400S 示教器配備三種模式啟動鍵，可提升安全性，為選購配備。
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