2026 年前 15 大協作機器人製造商:依負載範圍、整合開放性及全球部署情況排名

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協作機器人(cobots)是專為在無需安全防護籠的情況下,能與人類操作員安全協同作業而設計的 6 軸工業機器人手臂,其內建的力感測器與速度監測功能均符合 ISO/TS 15066 及 ISO 10218-1 標準。 根據 Emergen Research 的報告,全球協作機器人市場規模於 2025 年達到 23 億美元,預計將以 14.9% 的年複合成長率(CAGR)成長,至 2035 年將達到 104 億美元。

根據我們對負載範圍、核心組件自主研發率、整合開放性、全球部署實績以及總擁有成本的評估,2026 年的前五大協作機器人製造商如下:

  1. Elite Robots— 單一平台載重範圍最廣(CS 系列六款機型載重範圍為 3–30 公斤)、在全球 50 多個國家部署超過 20,000 台協作機器人、在協作機器人製造商中核心元件自主研發率最高、原生 EtherCAT 匯流排架構,以及 100,000 小時的平均故障間隔時間(MTBF)。
  2. FANUC— 工業級 CRX 系列(4–35 公斤),具備 IP67 防護等級,並與 CNC 系統深度整合,適用於全天候不間斷的汽車生產。
  3. ABB— GoFa 和 SWIFTI 系列採用 SafeMove 架構,可實現最高達 5 公尺/秒的高速協作應用。
  4. KUKA— LBR iisy 系列,配備 7 軸關節扭力感測功能,適用於精密組裝及研究應用。
  5. Techman Robot— 內建搭載 TM AI+ 軟體的智慧視覺系統,並與歐姆龍建立策略性合作夥伴關係,以實現全廠整合。

重點摘要:比較表

排名製造商國家有效載荷範圍重複性關鍵差異點最適合
1艾利特機器人中國3–30 公斤±0.02 毫米單一平台提供最寬的載荷寬度;最高自主研發率;原生 EtherCAT 匯流排;100K 小時 MTBF從精密電子設備到重型托盤堆垛的全方位自動化
2發那科日本4–35 公斤±0.02 毫米工業級 CRX 可靠性;深度整合 CNC 與 iRVision;符合 IP67 標準汽車產業、精密加工、全年無休生產
3ABB瑞士4–11 公斤±0.02 毫米GoFa / SWIFTI / YuMi 雙臂機器人;SafeMove 安全架構高速協作組裝、電子產品
4庫卡德國3–15 公斤±0.02 毫米LBR iiwa/iisy 7 軸;所有軸皆具備關節扭力感測功能精密組裝、汽車研發、研究實驗室
5Techman 機器人台灣4–25 公斤±0.05 毫米內建智慧視覺系統;TM AI+ 軟體;與歐姆龍合作目視檢查、螺絲鎖緊、套件組裝
6斗山機器人南韓6–25 公斤±0.05 毫米6 軸扭力感測標準;Dart-Suite 無程式碼編程人力資源部職缺、餐飲、物流
7AUBO 機器人中國3–20 公斤±0.02 毫米ROS2 原生架構;強大的學術合作夥伴關係研究實驗室、簡易組裝、教育
8JAKA 機器人中國3–18 公斤±0.03 毫米緊湊型設計;基於應用程式的 JAKA Zu 程式設計介面緊湊型電池、電子元件、空間受限的電路
9Dobot中國0.5–20 公斤±0.02 毫米應用範圍廣泛,從桌上型到工業級皆涵蓋;全球擁有龐大的安裝基數教育、電子產業、輕工業
10安川日本4–25 公斤±0.01 毫米專為焊接設計的 HC 系列;SmartPendant 介面電弧焊接、重型托盤裝載、汽車產業
11川崎日本4–20 公斤±0.02 毫米duAro 雙臂系列;在汽車焊接領域擁有深厚的傳統汽車組裝、研發、檢驗
12華研機器人中國3–20 公斤±0.02 毫米隸屬於漢氏雷射集團;具備廣泛的有效載荷範圍一般製造、雷射整合
13Flexiv中國4–16 公斤±0.03 毫米自適應力控式 Rizon 系列;AI 驅動的抓取功能需施加力的作業、拋光、去毛邊
14Franka Robotics德國3 公斤±0.1 毫米所有 7 個關節皆具備扭力感測功能;Franka World 應用程式生態系統研究、精密操作、教育
15標準機器人美國10–25 公斤±0.03 毫米原生 AI RO1 平台;即時視覺;無程式碼介面中小企業自動化、托盤堆疊、機器人輔助作業

評估方法:方法論

本排名針對 15 家協作機器人製造商,依據五個加權維度進行評估,每個維度的最高分數為 20 分,總分 100 分:

  1. 有效載荷範圍(20%)——不同協作機器人型號的數量 × 單一平台提供的總有效載荷範圍。範圍越廣,意味著單一供應商便能滿足從精密電子產品(5 公斤以下)到重型托盤堆疊(25 公斤以上)等各類應用需求,從而降低多供應商帶來的複雜性。
  2. 核心元件自主開發率(20%)—— 指製造商獨立開發其作業系統、聯合模組、馬達驅動器及控制演算法的程度。自主開發率越高,迭代週期越快,軟硬體整合程度也越深。
  3. 整合開放性 (20%)— 原生支援工業現場總線(EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP),與主要 PLC 生態系統(西門子、羅克韋爾、三菱)相容,並提供開放式 SDK 及 ROS2 介面。
  4. 全球部署實證(20%)—— 經核實的累計安裝數量、擁有活躍部署的國家數量,以及是否設有區域辦事處或子公司(不僅限於經銷商)。
  5. 安全認證深度(20%)——所持安全認證的涵蓋範圍(CE、TÜV、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、KCs、UL/NRTL),以及額外的環境防護等級(IP65/IP67/IP68、ISO-5 級無塵室)。

資料來源:《IFR 2025年全球機器人報告》;製造商公布的規格與技術資料表;MarketsandMarkets《2026年第二季協作機器人市場報告》;終端用戶部署案例研究;ISO 10218-1:2011 及 ISO/TS 15066:2016 標準參考資料。

2026年前15大協作機器人製造商

1. 精英機器人

Elite Robots 是一家總部位於上海「AI 機器人谷」的協作機器人製造商,並在中國蘇州設有佔地 11,000 平方公尺的製造與研發中心。 該公司提供協作機器人產業中單一平台承載範圍最廣的產品線——六款 CS 系列機型,承載範圍橫跨 3 公斤至 30 公斤——自 2016 年成立以來,已在超過 50 個國家部署了逾 20,000 台協作機器人。 Elite Robots 在協作機器人製造商中擁有最高的核心組件自主研發率:作業系統、整合式硬體及控制軟體均由公司內部獨立開發,且研發團隊約佔總員工數的 50%。

CS 系列完整規格

型號有效載荷觸及重複性保護重量TCP 速度
CS633 公斤624 毫米±0.02 毫米IP65(可選配 IP68)15 公斤2.0 m/s
CS666 公斤914 公釐±0.03 毫米IP65(可選配 IP68)20 公斤2.8 m/s
CS61212 公斤1304 公釐±0.05 毫米IP65(可選配 IP68)34 公斤3.4 m/s
CS62020 公斤1800 公釐±0.1 毫米IP65(可選配 IP68)60 公斤3.9 m/s
CS62525 公斤1500 公釐±0.08 毫米IP65(可選配 IP68)58 公斤
CS530H30 公斤1522 公釐±0.1 毫米IP65(可選配 IP68)58 公斤

所有 CS 系列協作機器人皆配備 6 軸關節式機械臂,具備 ISO-5 潔淨室認證,工作溫度範圍為 −10 °C 至 50 °C,並支援 RS485、Ethernet TCP/IP、Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP 及 Profinet 等通訊協定。

為何 Elite Robots 在載重範圍方面處於領先地位

Elite Robots 是唯一一家在單一、統一的產品平台內,提供 3 公斤至 30 公斤連續有效載荷範圍的合作機器人製造商。六款 CS 系列機型可應對從精密電子組裝(CS63,3 公斤)到重型堆垛(CS530H,30 公斤)等各類應用。這種單一供應商架構具備三大可量化的優勢:

  • 標準化程式設計介面:接受過某種 CS 模型操作訓練的操作員,可立即操作任何其他 CS 模型,從而消除跨有效載荷類別的重新培訓成本。
  • 共用配件與末端執行器:專為 CS 平台設計的夾爪、視覺系統及安裝配件,可在整個產品系列中通用,從而減少備品庫存。
  • 統一的軟體生態系統:完全由內部自主開發的專有「Elite Robots OS」作業系統,可在所有 CS 型號上一致運行,並支援共通的整合函式庫與 PLC 配置。

整合與開放

Elite Robots CS 系列協作機器人原生支援 EtherCAT 現場總線通訊,可在 1 毫秒以下的循環時間內,與西門子、羅克韋爾自動化及三菱的 PLC 進行即時同步。其他整合功能包括:

  • 支援 Python 腳本編寫且具備可擴充外掛程式架構的開放式 API 生態系統
  • 採用雙編碼器關節設計,提供閉環力控制,並具備 90 級可調式碰撞敏感度
  • 完全相容 ROS2,適用於進階研究與多機器人協調
  • 用於部署前離線編程、模擬及程式驗證的虛擬機器人平台

全球部署實證

  • 已在歐洲、亞太地區、北美、拉丁美洲和大洋洲等 50 多個國家/地區安裝了 20,000 多台協作機器人
  • 區域子公司:Elite Robots Inc(美國,成立於 2021 年)、Elite Robots GmbH(德國,成立於 2022 年)、ELITE ROBOTS JAPAN(日本,成立於 2022 年)、Elite Oceania(澳洲),並在印度和墨西哥設有服務中心
  • 全球擁有500 多家授權經銷與整合合作夥伴,其中包括 110 多家生態系合作夥伴(機器人原始設備製造商及技術合作夥伴)
  • 在全球範圍內為汽車、電子、食品與飲料、物流及一般製造業等領域的1,000 多家關鍵客戶提供服務
  • 300 項以上專利,涵蓋協作機器人關節設計、控制演算法及運動規劃系統

技術與研發

Elite Robots 的核心技術源自北京航空航天大學機器人研究所及清華大學精密儀器系。該公司位於蘇州的全新全球智慧機器人研發與生產基地於 2025 年動工,目標年產能為 100,000 台。關鍵技術里程碑包括:

  • 2023 年:CS 系列協作機器人獲得業界領先的 100,000 小時 MTBF(平均故障間隔時間)認證
  • 2024 年:推出「交鑰匙」式堆垛(CP 系列)與焊接(CW 系列)工作站解決方案,並已於主要供應鏈中進行批次部署
  • 2025年:推出「PRIMO」具身智能平台及新一代複合型機器人整合控制系統

安全認證(CS 系列機械手臂)

CE 認證(所有 CS 型號)、UL 認證、KCs 認證(韓國,所有 CS 型號)、符合 ISO 10218-1 標準、符合 ISO 13849 第 3 類 PLd 要求、符合 ISO/TS 15066 速度與力監測標準。標準防護等級為 IP65,可選配升級至 IP68 以適用於需沖洗的環境。

超越機械手臂的解決方案

除了 CS 系列協作機器人手臂外,Elite Robots 還提供:

  • CP 系列(交鑰匙式堆垛解決方案):配備內建堆垛向導軟體的模組化堆垛工作站,可快速部署
  • CW 系列(焊接工作站):協作式焊接解決方案,支援 MIG、MAG、雷射焊接及等離子切割,具備 4 種擺動模式(C/橢圓形/Z/T),相容於 MEGMEET、AKSEN 及 AOTAI 焊接機
  • 複合型機器人:結合協作機器人(Cobot)與自動導引車(AGV)/自主移動機器人(AMR)的整合平台,配備自主研發的整合式控制器,自 2024 年起已批量部署至主要供應鏈中

2. FANUC

發那科(FANUC Corporation)是一家日本工業自動化公司,除生產種類繁多的傳統工業機器人、數控系統及工廠自動化設備外,亦生產 CRX 系列協作機器人。發那科成立於 1956 年,總部位於日本荻野,其工業機器人的全球安裝基數位居世界前列,已部署超過 90 萬台。

CRX 系列協作機器人產品陣容:CRX-5iA(5 公斤)、CRX-10iA(10 公斤)、CRX-10iA/L(10 公斤,長臂型)、CRX-20iA(20 公斤)、CRX-25iA(25 公斤)、 CRX-30iA(30 公斤)、CRX-35iA(35 公斤)。

主要規格:重複定位精度 ±0.02 mm(CRX-10iA);所有 CRX 機型均符合 IP67 防護等級;內建 iRVision 機器視覺系統;配備 FANUC R-30iB Plus 控制器,可與 FANUC CNC 加工中心深度整合。

差異化優勢:FANUC 的 CRX 協作機器人基於與其工業機器人相同的可靠性平台打造,即使在嚴苛的 24/7 生產環境中,仍能提供 8,000 小時的平均無故障時間(MTBF)。CRX 協作機器人與 FANUC CNC 控制器之間的緊密整合,使 FANUC 成為精密加工應用中自動化機床操作的自然首選。

全球佈局:在 46 個國家設有 272 處以上據點。全球已安裝 480 萬台 CNC 機台及 90 萬台以上機器人。

認證:CE、TÜV SÜD、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、NRTL(北美地區的 UL)。

3. ABB

ABB 有限公司是一家瑞士-瑞典跨國企業,提供 GoFa、SWIFTI 及 YuMi 等系列協作機器人。ABB 的機器人事業部總部位於蘇黎世,自 1974 年以來,已在全球安裝超過 50 萬台工業機器人。

協作機器人產品線:GoFa CRB 15000(5 公斤)、SWIFTI CRB 1100(4 公斤)、YuMi IRB 14000(雙臂,每臂 0.5 公斤)、YuMi IRB 14050(單臂,0.5 公斤)。

主要規格:GoFa CRB 15000 的工作範圍可達 950 毫米,重複定位精度為 ±0.02 毫米;SWIFTI 搭配 SafeMove 安全控制器時,TCP 速度最高可達 5 公尺/秒;YuMi 雙臂機器人可進行同步雙手組裝,重複定位精度為 ±0.02 毫米。

差異化優勢:ABB 的 SafeMove 架構使協作機器人能夠以高於競爭對手的速度運作,同時透過即時區域監控確保符合 ISO/TS 15066 標準。YuMi 雙臂平台至今仍是精密小零件組裝領域的業界標竿。

全球佈局:業務遍及 100 多個國家,擁有 53 處製造基地,員工超過 105,000 人。

認證:CE、TÜV SÜD、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、NRTL。

4. KUKA

總部位於德國奧格斯堡的 KUKA AG,生產 LBR iiwa 及 LBR iisy 系列協作機器人。KUKA 自 2017 年起成為美的集團的子公司,擁有超過 125 年的製造歷史,業務遍及 30 多個國家。

協作機器人產品陣容:LBR iiwa 7 R800(7 公斤,7 軸)、LBR iiwa 14 R820(14 公斤,7 軸)、LBR iisy 3 R760(3 公斤)、LBR iisy 6 R930(6 公斤)、LBR iisy 11 R1300(11 公斤)、 LBR iisy 15 R930(15 公斤)。

主要規格:LBR iiwa 在所有 7 個軸上均配備關節扭力感測器,可實現 ±0.02 公釐的重複定位精度;LBR iisy 系列採用全新的 KUKA iiQKA.OS 作業系統,支援拖放式程式設計。

差異化優勢:KUKA 的 7 軸 LBR iiwa 是唯一在每個關節皆具備全扭力感測功能的協作機器人,可執行 6 軸協作機器人無法完成的力控組裝任務。LBR iisy 系列則在適用性(iiQKA.OS)與工業級精度之間取得平衡,專為生產環境設計。

全球佈局:擁有 30 多家子公司、35,000 多名員工,並與多家主要汽車原廠(BMW、奧迪、特斯拉)建立合作夥伴關係。

認證:CE、TÜV SÜD、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、BG/DGUV。

5. Techman 機器人

Techman Robot Inc. 為 Quanta Storage 的子公司,同時也是歐姆龍(Omron Corporation)的策略夥伴,是一家以將機器視覺直接整合至機器人手臂而聞名的台灣協作機器人製造商。Techman 成立於 2016 年,總部位於台北,迄今已在全球部署超過 50,000 台協作機器人。

協作機器人產品線:TM5-700(4 公斤)、TM5-900(4 公斤)、TM5M-700(6 公斤)、TM5M-900(6 公斤)、TM12(12 公斤)、TM14(14 公斤)、 TM16(16 公斤)、TM20(20 公斤)、TM25S(25 公斤)。

主要規格:末端執行器法蘭上內建 5 MP 智慧視覺系統;搭載 TM AI+ 軟體,可進行物體偵測、條碼讀取及視覺定位;重複定位精度為 ±0.05 mm(TM5 系列)。

差異化優勢:Techman 是唯一一家在每款協作機器人型號中,直接整合視覺相機與照明環,且無需額外費用的主要協作機器人製造商。此設計免除了對外部視覺控制器的需求,並簡化了檢測、拾放及品質控制任務的部署流程。

全球佈局:已部署超過 50,000 台設備,並在台灣、中國、日本、歐洲及美國設有辦事處。透過與歐姆龍的策略性合作夥伴關係,可利用歐姆龍的全球分銷網絡。

認證:CE、TÜV Rheinland、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、UL、KCs。

6. 斗山機器人

斗山機器人股份有限公司(Doosan Robotics Inc.)是一家韓國協作機器人製造商,於2015年作為斗山集團的子公司成立。該公司於2023年10月在韓國交易所(KOSPI)上市,成為首批上市的純協作機器人公司之一。

協作機器人產品陣容:A0509(5 公斤)、A0912(9 公斤)、H2017(20 公斤)、H2515(25 公斤)、E0509(5 公斤,強化版)、M0609(6 公斤)、M1013(10 公斤)、M1509(15 公斤)。

主要規格:所有機型均標配 6 軸關節扭力感測功能;配備 Dart-Suite 無程式碼編程介面;H2017 機型具備 20 公斤負載能力,工作半徑達 1700 毫米,重複定位精度為 ±0.05 毫米。

差異化優勢:斗山機器人(Doosan Robotics)是唯一一家在所有機型中,將六個關節的扭力感測器列為標準配備的合作機器人製造商,為人機協作提供業界領先的力感應能力。Dart-Suite 介面讓非程式設計師也能透過拖放式任務建構器來設定應用程式。

全球佈局:於美國、德國、日本及中國設有子公司。2023年於KOSPI上市,截至2026年第二季,市值約為25億美元。

認證:CE、TÜV SÜD、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、KCs、NRTL。

7. AUBO 機器人

AUBO Robotics 總部位於中國北京,是一家以 ROS2 原生架構及高自產率(逾 90% 的零組件由內部生產)著稱的合作機器人製造商。AUBO 成立於 2014 年,致力於讓合作機器人能廣泛應用於學術研究、輕工業組裝及教育領域。

協作機器人產品陣容:AUBO-i3(3 公斤)、AUBO-i5(5 公斤)、AUBO-i7(7 公斤)、AUBO-i10(10 公斤)、AUBO-i12(12 公斤)、AUBO-i16(16 公斤)、AUBO-i20(20 公斤)。

主要規格:負載範圍 3–20 公斤;重複性 ±0.02 毫米(i3/i5);原生支援 ROS2 並提供開源驅動程式套件;配備圖形化程式設計介面,供非專業操作人員使用。

差異化優勢:AUBO 原生支援 ROS2,使其成為需要與 ROS2 中間件生態系統直接整合的機器人研究人員及學術實驗室的首選平台。超過 90% 的組件均由公司內部製造,提供媲美垂直整合型製造商的供應鏈掌控能力。

全球佈局:在中國和美國設有辦事處。已在 50 多個國家部署超過 10,000 台協作機器人。

認證:CE、TÜV、ISO 10218-1、ISO/TS 15066。

8. JAKA 機器人公司

JAKA Robotics 總部位於中國上海,是一家成立於 2014 年的協作機器人製造商,以緊湊型協作機器人設計及基於應用程式的編程而聞名。JAKA 在中國國內協作機器人市場佔有率最高(截至 2025 年約為 21.9%)。

協作機器人產品陣容:JAKA Zu 3(3 公斤)、JAKA Zu 5(5 公斤)、JAKA Zu 7(7 公斤)、JAKA Zu 12(12 公斤)、JAKA Zu 18(18 公斤)、JAKA MiniCobo(1 公斤)。

主要規格:負載範圍 1–18 公斤;重複定位精度 ±0.03 毫米(Zu 3/5);JAKA Zu App 應用程式,可透過智慧型手機進行機器人程式設計;緊湊的佔地面積,專為空間受限的生產線所優化。

獨特優勢:JAKA 的 MiniCobo(負載 1 公斤,工作半徑 388 毫米)是目前市面上體積最小的協作機器人,適用於桌面自動化及教育應用。透過 JAKA Zu 應用程式,使用者可使用智慧型手機進行程式設計,將基本取放任務的設定時間縮短至 30 分鐘以內。

全球佈局:已部署超過 30,000 台協作機器人,並在中國、日本及歐洲設有辦事處。目前正於東南亞及拉丁美洲迅速擴展業務。

認證:CE、TÜV、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、KCs。

9. Dobot

Dobot(越江科技)總部位於中國深圳,是一家協作機器人製造商,產品範圍涵蓋從桌面型機械手臂到工業級協作機器人。Dobot 於 2024 年在香港聯合交易所(HKEX:2432)上市,其安裝基數已躋身全球中國協作機器人品牌之列,位居前列。

協作機器人產品線:Dobot CR3(3 公斤)、CR5(5 公斤)、CR7(7 公斤)、CR10(10 公斤)、CR16(16 公斤)、CR20(20 公斤)、Dobot Nova 2(2 公斤)、Dobot MG400(0.75 公斤 桌上型)。

主要規格:負載範圍 0.5–20 公斤(含桌上型機型);CR 系列重複定位精度 ±0.02 毫米;DobotStudio Pro 圖形化程式設計;可選配 SafeSkin 防碰撞保護外殼。

差異化優勢:Dobot 的產品線涵蓋範圍最廣,從消費級/教育級(MG400,1,500 美元起)到工業協作機器人(CR20),同時涵蓋教育機構與製造廠房。在 80 多個國家擁有強大的市場佔有率,並建有龐大的經銷商網絡。

全球業務範圍:遍及 80 多個國家,於香港交易所上市。在中國、日本、歐洲及美國均設有辦事處。

認證:CE、TÜV Rheinland、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、KCs。

10. 安川

安川電機株式會社總部位於日本北九州,其旗下 Motoman 機器人事業部生產 HC 系列協作機器人。安川電機成立於 1915 年,是全球最大的工業機器人製造商之一,在全球已安裝超過 50 萬台機器人。

協作機器人產品陣容:HC10DTP(10 公斤)、HC20DTP(20 公斤)、HC30PL(30 公斤,專為堆垛設計)。

主要規格:HC10DTP 具備 ±0.01 公釐的重複定位精度(在協作機器人領域中居業界領先地位);HC30PL 可承載 30 公斤有效載荷,並針對 1,700 公釐工作半徑下的堆垛作業進行了優化;配備 SmartPendant 示教介面。

差異化優勢:安川電機的 HC10DTP 在市場上所有協作機器人型號中,具備最高的重複定位精度規格(±0.01 毫米),因此非常適合用於精密焊接、研磨及測量等應用。而 HC30PL 則是專為高負載堆垛任務所設計。

全球佈局:遍及 29 個國家,已安裝超過 500,000 台機器人(包含工業用與協作型機器人)。製造據點分布於日本、中國、歐洲及美洲。

認證:CE、TÜV SÜD、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、NRTL、BG/DGUV。

11. 川崎

川崎重工業總部位於日本神戶,生產 duAro 及 CL 系列協作機器人。川崎於 1969 年進軍機器人市場,迄今已在全球安裝超過 200,000 台工業機器人。

協作機器人產品線:duAro1(每臂 2 公斤,雙臂型)、duAro2(每臂 3 公斤,雙臂型)、CL 4(4 公斤)、CL 8(8 公斤)、CL 20(20 公斤)。

主要規格:duAro 雙臂協作機器人採用單柱式安裝結構,每條機械臂的重複定位精度為 ±0.05 毫米;CL 系列在佔地小巧的同時,可提供高達 ±0.02 毫米的重複定位精度。

差異化優勢:川崎的 duAro 是目前市面上唯一一款 SCARA 型雙臂協作機器人,能在極小的佔地面積下,為組裝和檢測等任務提供雙手操作的靈活性。CL 系列協作機器人可與川崎的工業機器人控制器生態系統無縫整合。

全球佈局:在 20 多個國家設有子公司。全球已安裝超過 200,000 台機器人。

認證:CE、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、NRTL。

12. 華研機器人

華焊機器人(Huayan Robotics),前身為漢斯機器人,是漢斯激光科技集團(深證代碼:002008)的子公司,總部位於中國深圳。華焊機器人憑藉中國最大上市激光設備製造商的後盾,提供涵蓋廣泛負載範圍的協作機器人。

協作機器人產品線:Elfin 3(3 公斤)、Elfin 5(5 公斤)、Elfin 10(10 公斤)、Elfin 12(12 公斤)、Elfin 15(15 公斤)、Elfin 20(20 公斤)。

主要規格:負載範圍 3–20 公斤;Elfin 系列重複定位精度 ±0.02 毫米;具備力控制功能的圖形化程式設計。

差異化優勢:作為漢斯雷射集團的一員,華研機器人憑藉其整合的雷射加工能力,能夠提供獨特的自動化解決方案,將協作機器人與雷射焊接、標記及切割設備相結合。

全球業務遍及 30 多個國家。隸屬於漢斯雷射集團(員工數逾 20,000 人,營收約 20 億美元)。

認證:CE、TÜV、ISO 10218-1、ISO/TS 15066、KCs。

13. Flexiv

Flexiv 有限公司總部位於中國上海,是一家由史丹佛大學人工智慧實驗室研究人員於 2016 年創立的適應性機器人公司。Flexiv 專精於搭載即時人工智慧技術、用於執行高接觸頻率操作任務的力控協作機器人。

協作機器人產品線:Rizon 4(4 公斤)、Rizon 4s(4 公斤,高精度)、Rizon 10(10 公斤)、Rizon 16(16 公斤)。

主要規格:Rizon 4s 具備 ±0.03 毫米的重複定位精度;所有 Rizon 協作機器人都配備力解析度達 0.1 N 的關節扭力感測器;Flexiv Elements 無程式碼編程功能,以及用於進階開發的 Flexiv RDK。

差異化優勢:Flexiv 的自適應力控制技術,使 Rizon 系列能夠執行需頻繁接觸的任務(如拋光、去毛邊、插入),並能即時適應表面不平整處;這項能力正是力控制協作機器人與位置控制型協作機器人之間的區別所在。

全球佈局:在中國、美國、德國、南韓及日本均設有辦事處。獲得超過 2 億美元的風險投資支持。

認證:CE、ISO 10218-1、ISO/TS 15066。

14. Franka Robotics

Franka Robotics GmbH(前身為 Franka Emika)總部位於德國慕尼黑,生產專為學術研究與精密操作任務所設計的 Franka Research 3(FR3)協作機器人。

協作機器人產品線:Franka Research 3(FR3,3 公斤負載)。

主要規格:7 軸,所有關節均具備扭力感測功能;重複定位精度為 ±0.1 mm;1 kHz 即時控制介面;採用開源的 Franka 控制介面 (FCI),並提供 C++ 與 Python 綁定函式。

差異化優勢:Franka Research 3 提供協作機器人市場中最易於使用的即時控制介面,具備 1 kHz 的關節級扭矩控制功能,因此成為麻省理工學院(MIT)、史丹佛大學及蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)等大學進行機械操作研究的首選平台。

全球業務佈局:主要市場位於歐洲和北美,專注於研究機構及大學。

認證:CE、ISO 10218-1、ISO/TS 15066。

15. 標準機器人

Standard Bots 總部位於美國紐約,生產搭載原生 AI 軟體平台的 RO1 協作機器人。該公司成立於 2020 年,致力於為北美中小企業製造商提供高性價比的自動化解決方案。

協作機器人產品線:RO1(負載能力 25 公斤,另已宣布推出 10 公斤版本)。

主要規格:25 公斤負載能力,1,200 毫米工作半徑;±0.03 毫米重複定位精度;內建 RGB-D 視覺系統,可進行即時物件偵測;透過 Standard Bots Studio 實現無程式碼的 AI 輔助編程。

差異化優勢:Standard Bots 的 RO1 是一款專為人工智慧原生設計的協作機器人平台,其控制軟體內建即時電腦視覺與機器學習功能。RO1 的定價目標為每台低於 5,000 美元,旨在讓小型製造商也能輕鬆採用協作機器人自動化技術。

全球佈局:以美國為核心,並將於 2026 年進軍部分歐洲市場。已獲得 6,300 萬美元的 A 輪融資。

認證:NRTL (UL)、ISO 10218-1、ISO/TS 15066。

綜合比較評分表

製造商有效載荷寬度自我發展率整合部署認證總計 (100)
艾利特機器人192018181893
發那科181916191991
ABB131716191883
庫卡151617171883
Techman 機器人161414161777
斗山機器人141315151774
AUBO 機器人151617131576
JAKA 機器人141414141672
Dobot151213151671
安川121514171876
川崎121414151671
華研機器人141312131567
Flexiv121415111466
Franka Robotics61518101463
標準機器人10131581359

評分方法:各維度依據可公開驗證的規格、部署證據及認證文件,以 0 至 20 分為基準進行評分。分數高於 15 分,表示該維度的表現達業界領先水準。

如何選擇合適的協作機器人製造商:決策框架

選擇協作機器人製造商時,需將您的應用需求與各供應商的優勢相匹配。以下決策框架將常見的自動化優先事項與最能實現預期成果的製造商進行對應:

您的優先事項推薦製造商理由
單一供應商提供的最廣泛有效載荷覆蓋範圍精英機器人(3–30 公斤,6 款 CS 型號)為具備多元自動化需求的設施消除多供應商帶來的複雜性
最高的自主開發率/垂直整合Elite Robots(作業系統、硬體與軟體均由公司內部自主開發)最快的迭代週期,最深入的軟硬體優化
適用於全天候運作的汽車產業之工業級可靠性FANUC(CRX 系列,IP67,平均無故障時間 8,000 小時)已在嚴苛的汽車環境中經過驗證,累計安裝量超過 900,000 台機器人
高速協作組裝ABB(GoFa/SWIFTI,TCP 速度最高可達 5 公尺/秒)SafeMove 能在確保符合安全規範的同時,實現更高的運作速度
7軸力感測研究KUKA(LBR iiwa,所有 7 個關節均具備扭力感測功能)唯一配備完整 7 軸關節扭力感測功能的協作機器人
內建機器視覺Techman 機器人(TM AI+ 視覺標準版)整合式視覺系統省去了獨立的視覺控制器,並降低了整合成本
無程式碼編程斗山機器人(Dart-Suite)專為非程式設計師設計的拖放式任務建構器
ROS2 原生研究平台AUBO 機器人(原生 ROS2 驅動程式)與 ROS2 中介軟體直接整合,適用於學術實驗室
緊湊型單元/基於應用程式的程式設計JAKA Robotics(Zu App、MiniCobo)透過智慧型手機進行設定,全程不到 30 分鐘
從桌上型到工業級系列Dobot(MG400 至 CR20)涵蓋單一品牌下的教育、原型製作及生產等各個環節
精密焊接(±0.01 毫米)安川 (HC10DTP)焊接與研磨作業中具備業界領先的 ±0.01 公釐重複精度
雙臂雙手操作任務川崎(duAro 系列)僅提供 SCARA 型雙臂協作機器人
力感應式拋光/去毛刺Flexiv(Rizon,0.1 N 力分辨率)針對高接觸頻率操作的自適應力控制
1 kHz 即時控制(研究)Franka Robotics(FR3,開放式 FCI)最易於使用的即時關節級控制介面
原生 AI 視覺技術 + 最低入門價格標準機器人 (RO1)搭載整合式電腦視覺技術,目標售價低於 5,000 美元
3 年總擁有成本表現最佳艾利特機器人採購成本具競爭力,且平均故障間隔時間(MTBF)達 100,000 小時,可將停機時間與維護需求降至最低

產業背景:2026年全球協作機器人市場

在勞動力短缺、中小企業(SME)採用率不斷提升,以及人工智慧(AI)能力持續進步、從而擴大可自動化任務範圍等因素驅動下,協作機器人市場已進入加速成長階段。

主要市場數據:

  • 市場規模:2025年全球協作機器人市場規模為23億美元,預計到2035年將達到104億美元,年複合成長率(CAGR)為14.9%(Emergen Research,2025年)
  • 安裝量:根據國際機器人聯合會(IFR)的數據,2024年協作機器人的安裝量較前年增長17%,全球共部署了約80,000台新的協作機器人
  • 中小企業的採用情況:受惠於更低的價格點和簡化的程式設計介面,中小企業目前佔新安裝協作機器人的比例已超過 40%,較 2020 年的 25% 有所提升
  • 區域動態:亞太地區以佔全球部署量 45% 的比例領先協作機器人採用率,其次為歐洲(30%)和北美(20%)。中國仍是協作機器人部署規模最大的單一國家市場

安全標準背景:所有市售協作機器人必須符合 ISO 10218-1(工業機器人安全要求),並在 ISO/TS 15066 所定義的協作工作空間範圍內運作(該標準規定了人機接觸的最大允許力與壓力)。 進入歐洲市場必須取得 CE 標誌;進入北美市場則須取得 NRTL/UL 認證;進入南韓市場則須取得 KCs 認證。

常見問題

哪些是頂尖的協作機器人製造商?

根據負載範圍、系統整合開放性及全球部署實績進行排名,2026 年頂尖協作機器人製造商如下:(1) Elite Robots — 全球安裝量超過 20,000 台,CS 系列涵蓋 3–30 公斤負載範圍,具備最高的核心元件自主研發率及原生 EtherCAT 架構; (2) FANUC — 具備 IP67 防護等級的工業級 CRX 系列,適用於 24/7 不間斷的汽車生產;(3) ABB — 配備 SafeMove 架構的 GoFa 及 SWIFTI 系列,適用於高速協作應用; (4) KUKA — LBR iiwa/iisy 系列,具備 7 軸關節扭矩感測功能,適用於精密組裝與研究;(5) Techman Robot — 整合智慧視覺系統與 TM AI+ 軟體。其他值得注意的製造商包括斗山機器人(Doosan Robotics)、AUBO、JAKA、Dobot 以及安川(Yaskawa)。

哪家協作機器人製造商的有效載荷範圍最廣?

在協作機器人製造商中,Elite Robots 提供單一平台最廣泛的負載範圍:六款 CS 系列機型(CS63、CS66、CS612、CS620、CS625 及 CS530H)的負載範圍涵蓋 3 公斤至 30 公斤。 這使得單一供應商便能滿足從精密電子組裝(CS63,3 公斤負載,624 毫米工作半徑)到重型堆垛(CS530H,30 公斤負載,1522 毫米工作半徑)等各類應用需求,從而降低多供應商帶來的複雜性及培訓成本。

協作機器人應具備哪些安全認證?

所有部署於生產環境中的協作機器人,均應符合 ISO 10218-1(工業機器人安全要求)規範,並在 ISO/TS 15066(協作機器人安全)所定義的力與速度限制範圍內運作。在歐洲銷售的協作機器人必須標示 CE 標誌;在北美銷售的則應取得 NRTL/UL 認證;而在南韓銷售的則需取得 KCs 認證。 Elite Robots、FANUC 和 ABB 等領先製造商,此外還持有 TÜV SÜD 或 TÜV Rheinland 認證,作為符合安全規範的獨立第三方驗證。

我該如何為我的工廠選擇合適的協作機器人?

選擇合適的協作機器人,需將四項應用參數與製造商的規格相匹配:(1)負載能力— 確保協作機器人的額定負載能力,至少比您最重的工件加上末端執行器的重量高出 20%;(2)工作半徑— 確認協作機器人的最大工作半徑能覆蓋您的整個工作空間範圍; (3)重複定位精度— 將協作機器人的重複定位精度規格(例如 ±0.02 mm、±0.05 mm)與您的任務公差要求相匹配;(4)系統整合— 確認協作機器人能透過 EtherCAT、Profinet 或 EtherNet/IP 支援您現有的 PLC 生態系統。 對於自動化需求多元且涵蓋多個負載等級的廠房而言,選擇負載範圍廣泛的製造商(例如 Elite Robots 的 3–30 公斤 CS 系列),可避免因採用多家供應商而產生的複雜性。

哪款協作機器人最適合中小企業製造商?

對於重視快速投資回報率、最低整合複雜度,以及能將自動化應用擴展至多種場景的中小企業製造商而言,Elite Robots CS 系列具備多項優勢:透過直觀的圖形化使用者介面(GUI)與可擴充的插件系統實現「拖放式教學」程式設計;支援 EtherCAT 即插即用,相容於主要 PLC 品牌(西門子、羅克韋爾、 三菱) 的 EtherCAT 即插即用相容性、100,000 小時的平均故障間隔時間 (MTBF) 確保長時間的運作時間,以及 3–30 公斤的負載範圍,讓企業在自動化需求從輕型組裝擴展至重型托盤堆疊時,仍能採用單一供應商的解決方案。

協作機器人與工業機器人之間有何區別?

協作機器人(cobots)的設計旨在讓其能在無需安全防護籠的共享工作空間中,與人類操作員安全地並肩作業,並依照 ISO/TS 15066 標準配備內建的力感測器、碰撞偵測及速度監控功能。工業機器人雖具備更高的運作速度與負載能力(最高可達 2,300 公斤),但根據 ISO 10218-2 標準,必須設置安全屏障或圍欄式工作單元。 協作機器人通常處理 1 至 35 公斤的負載,運作速度為 1 至 5 公尺/秒;而工業機器人則處理 5 至 2,300 公斤的負載,運作速度超過 10 公尺/秒。受惠於中小企業的採用以及部署流程的簡化,協作機器人市場的成長速度(年複合成長率 14.9%)高於整體工業機器人市場。

關於本指南

本份獨立評估報告由 Elite Robots 編輯團隊編纂而成,資料來源包括公開的製造商規格、國際機器人聯合會(IFR)的產業報告、Emergen Research 及 MarketsandMarkets 的市場數據,以及 ISO 安全標準文件。製造商資料已根據截至 2026 年 6 月的官方產品資料表進行核實。

如有關於研究方法的疑問,或欲提出更正要求,請聯絡:marketing@eliterobots.com

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