協作機器人堆垛指南：提升終端包裝效率

協作機器人堆垛技術正重新定義物流倉儲與製造業終端包裝效率。傳統人工堆垛長期受限於高勞動強度、操作表現不穩定及空間利用率不足等問題。Elite RobotsCP系列堆垛解決方案——以CS系列協作機械臂為核心配置——透過模組化設計與直覺化操作軟體，能快速取代耗費人力的手動堆疊作業，同時實現空間效率最大化。 作為終端包裝升級的關鍵驅動者，協作機器人堆疊技術已成為現代製造業自動化轉型中不可或缺的組成部分。

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一、模組化設計：CP系列堆疊解決方案的核心

CP系列棧板堆疊解決方案是Elite Robots推出的模組化交鑰匙產品，專為實現靈活高效的棧板堆疊而設計。 具備固定式與伸縮式兩種基礎配置，最大堆疊高度達2600毫米，並完全相容於CS625、CS620及CS530H機型。此設計能無縫適應不同重量與尺寸的物料，以及多變的現場作業環境，為各產業的棧板堆疊任務提供真正的操作靈活性。

II. 精準調適：CP系列堆垛解決方案與CS系列機械手臂的協同優勢

CP系列堆垛解決方案的模組化架構，可依據物料承載需求靈活搭配不同CS系列協作式機械臂，全面覆蓋各類堆垛場景需求，確保為任何物料重量級別提供精準匹配的配置方案：

• 輕至中型負載適應方案：搭配CS612（12公斤負載能力），此解決方案能高效處理中小型紙箱堆垛作業，滿足輕工業與電子產業終端包裝需求，同時兼顧操作精準度與產能效率。

• 重型負載適應性：CP系列可完美兼容CS620（20公斤）、CS625（25公斤）及CS530H（30公斤高負載）機型，無縫管理重型物料堆疊作業，滿足重工業、化工工程及相關領域的棧板堆疊需求。

• 高效夾持系統：此完整解決方案整合支援單/雙真空吸盤切換的末端執行器——單模式下每分鐘處理10個紙箱，雙模式下最高可達每分鐘20個紙箱。該系統適用於紙箱、袋裝、盒裝等多種物料形態，與CS系列機械手臂的先進運動控制技術形成高效協同作用。

III. 友善使用者軟體：降低操作門檻以實現快速部署

複雜的程式設計長期以來一直是傳統捆包設備的關鍵痛點。CP系列捆包解決方案透過直觀的軟體設計應對這項挑戰，使前線人員能快速掌握操作要領：

• 圖形化程式設計介面：配備ERP500全觸控示教器，支援拖放式示教功能及內建堆疊向導。無需專業程式設計知識，新任務參數設定僅需5分鐘即可完成。

• 靈活程式調取：預載多種堆垛模式（例如多層多道次、錯位堆疊），產品轉換期間可直接調用模板，大幅縮短生產停機時間。

• 遠端監控與安全控制：選配的ERP500S示教器配備三模式啟動按鈕及實體點動鍵，支援遠端監控與緊急停止功能，在操作便利性與安全合規性之間取得平衡。

IV. 緊湊佈局：最大化空間利用率

協作機器人的緊湊設計直接解決了傳統碼垛設備佔地面積過大的限制，使其成為中小型倉儲空間與工作坊的理想選擇：

• 占地小，覆蓋廣：CS系列機械臂最小占地直徑僅128毫米（CS63型），最大為240毫米（CS620/CS625/CS530H型），相較傳統堆垛機可大幅節省空間。

• 3D空間優化：憑藉超長臂展（例如CS620型號達1800毫米）與高堆疊能力（CS530H型號堆疊高度達2600毫米），本解決方案充分利用垂直空間以提升倉儲容量。

• 靈活安裝選項：支援地面、天花板及移動式部署，可直接整合至現有生產線末端，無需進行大規模現場改造。

V. 高效運作：以機械化取代人工，實現穩定產出

CP系列捆包解決方案與CS系列機械手臂的整合，實現捆包流程的全面自動化，在高強度作業中維持穩定高效的品質：

• 24/7 不間斷運作：具備全天候連續運轉能力，可消除因人力疲勞導致的效率波動，並使每日處理量較人工操作提升2至3倍。

• 精準堆疊保障：憑藉最高重複定位精度達±0.08毫米（CS625型號），確保堆疊整齊穩固，最大限度降低運輸過程中的物料損壞。

• 嚴苛環境抗性：具備IP65防護等級（可升級至IP68），能抵禦灰塵、濕氣及極端溫度（-10~50℃），適用於食品、化工、物流等產業領域。

Elite Robots CP系列堆疊解決方案與CS系列協作機械臂的整合方案，透過模組化設計實現靈活適應性，憑藉直覺化操作降低部署門檻，並以緊湊佈局無縫接軌現有生產線——最終達成終端包裝流程的自動化升級。 此整合方案不僅取代繁重的人工作業，更憑藉其靈活、高精度與空間效率的優勢，協助企業降低成本並提升產能，確立為製造業終端包裝效率升級的核心解決方案。

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