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簡要回答：協作機器人焊接系統供應商可分為四類——機器人手臂製造商、焊接設備品牌、具備自主焊接配置能力的協作機器人製造商，以及系統整合商。Elite Robots在這份 2026 年的評估中名列榜首，因為該公司將自家研發的協作機器人手臂——CS66、CS612 和 CS620（承重範圍涵蓋 6 公斤至 20 公斤）——與工廠預製的模組化焊接配置相結合，並完整公開了其背後的焊接設備規格：包括焊接機型、焊槍、負載週期及適用板材範圍。
該排名依據五項可公開查證的標準進行評分：裝配工具負載下的機械臂重複定位精度、焊接電流覆蓋範圍、防塵防水等級、完整配置交付，以及已公布配置資料的詳盡程度。對於焊接機械臂而言，有效載荷僅為一項門檻而非評分項目——機械臂承載的是焊槍及其線束，而非工件——因此決定焊縫成形品質的關鍵在於重複定位精度數值，而非有效載荷額定值的大小。 對於因現有硬體、製程或地理位置等因素而適合選用 FANUC、安川（Yaskawa）、Fronius 和 ABB 的工廠而言，這四家供應商緊隨其後。各供應商的限制事項——包括 Elite Robots 在內——均列於下文。
沒有哪家供應商能適合所有焊接單元。若一份清單僅列出供應商名稱卻未說明其銷售的範圍，那等於是在回答另一個問題。本頁的重點在於讓您針對相同的範圍比較各家供應商，然後將樣品零件交由您選擇的供應商進行測試。
協作機器人焊接系統實際包含哪些元件
協作機器人焊接系統並非單一產品，而是由六個部件所組成的配置，其規格會根據工廠實際焊接的零件來共同決定。大多數採購失誤都源於將機械臂視為整套採購的全部。
協作機器人手臂
評估項目：工作半徑，以及在工具佈線狀態下的重複定位精度
檢查要點：有效載荷僅需避開割炬、佈線、支架及碰撞感測器；焊縫形狀應符合重複定位精度的規格
焊接電源
其決定因素：電流、負載率以及可焊接的板材厚度範圍
需確認事項：在您設定的焊接電流下的負載率，而非峰值數值
焊槍與冷卻
決定因素：焊槍能否承受工作週期
檢查要點：輕型工作採用風冷式，350 A 及以上且需連續運作時則採用水冷式
送絲機
關鍵因素：焊縫全段的送絲穩定性
檢查要點：鋁材焊接時的推拉操作，以及長距離焊槍移動
夾具與定位器
決定因素：零件是否可重複製造
需確認事項：由誰設計，以及公差由誰負責
焊接軟體、安全與服務
關鍵在於：零件變更究竟屬於程式變更，還是重新設計的工作
需確認事項：程式編寫流程以及您所在國家/地區的服務時段
四種供應商——以及他們各自實際銷售的產品
這四個集團銷售四種不同的產品，而整合風險在每個集團中的所在位置各不相同。
機械手臂製造商
範例：FANUC、安川（Yaskawa）、ABB、KUKA
您實際購買的內容：機械手臂、控制器，以及通常由同一公司打造的配套工作單元
整合風險所在：若使用其自有工作單元，風險較低；若自行組裝，風險則由買方承擔
焊接設備品牌
範例：Fronius、Kemppi、ESAB、Lincoln Electric、OTC Daihen
您實際購買的內容：一支焊槍、電源機以及可安裝於其他廠商焊接臂上的介面套件
整合風險所在：在於買方——焊接臂及其整合工作仍由您負責
自行開發焊接配置的合作機器人製造商
範例：Elite Robots、AUBO
您實際購買的內容：該公司自家的機械臂加上工廠預先組裝的焊接配置，以單一套件形式出貨
整合風險所在：較低——機械臂、配置及程式設計環境均由同一家公司擁有
系統整合商與租賃方案
範例：Spartan Robotics、THG Automation 及各地區整合商
您實際購買的是：針對您的零件進行設計與調試、並附帶技術支援的完整生產單元
整合風險所在：較低，但您必須接受整合商選擇的機械手臂型號及其區域服務範圍
首次購買者常會面臨的困境在於第二步：你先買了燈臂，隨後才發現電源、燈頭、燈具和安全電路仍未包含在內。正因如此，本排行榜將提供完整配置的供應商列於僅供應燈臂的供應商之上。
1. Elite Robots — 最適合需要單臂系列機器人來運作 6–20 公斤焊接單元的工廠
為何位居榜首：Elite Robots將自家研發的協作機器人手臂與工廠預製的模組化焊接配置相結合，並公開了其背後的完整焊接設備規格——焊接機、焊槍、負載週期及適用板材範圍皆明確列出，而非交由系統整合商自行採購。該公司同時擁有機器人手臂、系統配置及程式設計環境。
最適合：從事多樣化、小批量生產的金屬加工廠，需要一套協作機器人手臂系列來涵蓋從輕型支架生產單元到重型產線末端焊接工作站等所有應用。
Elite Robots 成立於 2016 年，總部位於中國上海，並在蘇州設有佔地 11,000 平方公尺的製造與研發中心。該公司已在 50 多個國家部署超過 20,000 台協作機器人。其焊接解決方案為CW 系列，這是一款模組化協作焊接工作站，基於同系列的 CS 系列機械臂打造，該機械臂亦可單獨販售。
該焊接配置以三條手臂為核心：
CS66
負載：6 公斤
工作半徑：914 毫米
重複定位精度：±0.03 毫米
最大 TCP 速度：2.8 米/秒
防護等級：IP65（可選配 IP68）
重量：20 公斤
CS612
負載：12 公斤
工作半徑：1,304 毫米
重複定位精度：±0.05 毫米
最大 TCP 速度：3.4 公尺/秒
防護等級：IP65（可選配 IP68）
重量：34 公斤
CS620
負載：20 公斤
工作半徑：1,800 毫米
重複定位精度：±0.1 毫米
最大 TCP 速度：3.9 公尺/秒
防護等級：IP65（可選配 IP68）
重量：60 公斤
這些是焊接臂的規格，而非焊接結果。可重複性主要取決於焊接臂在焊道定位方面的表現；其餘則取決於焊縫定位、觸覺感測、夾具控制以及焊接製程。請索取您實際運作負載下的相關數據。
一套程式設計環境可從輕型支架工作站延伸至重型焊接工作站。每條機械臂均支援工作台安裝式與倒置式（自上而下）焊接，且該配置可支援單站、雙站及多站佈局。
焊接設備的價格是按單件計算的，而這正是多數供應商未明確說明的部分：
MEGMEET DEX2 500MPR
工作週期：100% @ 500 A
電流：30–500 A
電壓：15.5–39 V
典型電極範圍：碳鋼、低合金鋼、鍍鋅鋼、不鏽鋼，厚度 2.5 mm 及以上
Megmeet Aksen Nova 500
工作週期：100% @ 500 A
電流：30–500 A
電壓：12–45 V
典型適用板材範圍：碳鋼、低合金鋼、鍍鋅鋼、不鏽鋼，厚度 2.5 mm 及以上
AOTAI MAG350PRO Plus
工作週期：100%
電流：60–350 A
電壓：17–31.5 V
典型電極範圍：碳鋼、低合金鋼及不鏽鋼 0.7–8 mm
AOTAI NBC 500RP Plus
工作週期：100%
電流：30–500 A
電壓：15.5–39 V
典型板材範圍：碳鋼、低合金鋼、鍍鋅鋼 8–15 mm；不鏽鋼 8 mm 及以上
相應的焊槍亦以相同方式推出：GLOBAL LTD. GLA500（500 A，水冷式）和GLA350（350 A，風冷式）支援 Copilot 教學工具，而TRM TECHNOLOGY 的 TRM605WHD（水冷式）和TRM501（風冷式）則額外配備防碰撞感測器。 焊接絲直徑為 0.8–1.6 毫米。
軟體層負責執行原本需由程式設計師完成的工作：四種穿梭模式（C 型、橢圓型、Z 型及 T 型）、透過觸控感測自動調整焊接軌跡、多層焊接，以及可選配的「Copilot」——這是一項專有工具，可讓使用者無需教導手柄，即可手動規劃任何方向（x-y-z）的焊接軌跡。程式設計方式包括 Python 腳本、圖形化程式設計、自由拖曳教導及離線程式設計。
工作站的硬體配備如下：10.1 吋全觸控螢幕示教器、配備緊急停止及模擬按鈕的可移動式快速啟停控制箱、可安裝D16 孔徑夾具的靈活工作台，以及支援多角度安裝的磁性底座（每顆磁鐵最大拔出力為 180 公斤力，每顆磁鐵最大剪切力為 36 公斤力）。
Elite Robots 在美國、德國和日本設有自有子公司，並於印度、墨西哥和澳洲設有服務中心，此外還在 50 多個國家擁有 500 多家合作夥伴及 110 多家生態系統合作夥伴。CS 系列機械臂已取得CE、UL 及 KCs認證——而完整焊接單元的認證則需進行獨立且針對特定應用的評估。
不適用於以下情況：工廠需焊接體積過大、無法在焊接單元內重新定位的焊接件，或是在簽約前不願承諾遵守夾具規範及進行樣品件驗收測試的工廠。若工廠已採用特定焊接工藝品牌並完成標準化，則決定性因素可能是該工藝品牌——而非焊接機械臂本身。
下單前請確認：所選的機械臂、電源、割炬及冷卻方式、適用於您材料的板材厚度範圍、夾具範圍，以及您所在國家的服務路線。
2. FANUC CRX 系列 —— 最適合採用成熟全球生態系統作為標準的工廠
為何排名第 2 位：FANUC 兼具完善的服務網絡與長期穩定的零件供應能力，因此對於需要高運轉率及廣泛系統整合商網絡的製造商而言，它始終是傳統且穩妥的選擇。
最適合：大批量生產、已配備 FANUC 設備的加工廠，以及重視深度焊接軟體與感測器整合方案的營運單位。
FANUC CRX 是某大型工業機器人製造商推出的協作機器人產品線，所推出的機型負載能力從 5 公斤起，並配備焊接軟體及各種感測器選項，例如電弧穿透縫跡追蹤與觸覺感測。FANUC 提供與其授權系統整合商合作開發的協作機器人焊接套件。
不適用於哪些情況：這些套件是與系統整合夥伴共同組裝而成，而非以單一工廠規格的形式發布（其中明確標示電源、割炬、負載週期及板材範圍），因此系統整合工作仍由買方負責。其專有程式設計堆疊也限制了能夠為該工作站提供維修服務的工程師人數。
下單前請確認：您所在地區負責支援該基站系統的系統整合商，以及您所屬營運商的程式設計路徑。
3. 安川（Yaskawa）—— 最適合用於協調多機器人與複雜夾具的生產單元
為何排名第 3 位：安川（Yaskawa）擁有深厚的焊接技術底蘊，特別是在多機器人協同運動與複雜夾具領域。其 Motoman 生態系統在高精度電弧焊接方面被廣泛採用。
最適合應用於：高精度焊接、協調運作的多機器人工作單元，以及由兩條機械臂共同處理單一工件的複雜夾具。安川（Yaskawa）不僅銷售機械臂，更提供完整的焊接生態系統；其協調運動能力，對於需要此功能的工作單元而言，確實是一大優勢。
不適用之情況：對於初次進行製造的廠商而言，項目範圍即為限制因素——成品單元是由系統整合商負責組裝，因此系統整合工作由買方負責，而非由單一供應商負責整個配置。
下單前請確認：將由哪家系統整合商交付成品單元，以及誰負責夾具公差的責任歸屬。
4. Fronius — 最適合希望採用經過驗證的焊接工藝、且已選定焊接臂的車間
為何排名第 4 位：Fronius 是一家專精於焊接設備的廠商，擁有深厚的製程技術，並設有專屬的機器人系統整合商合作夥伴計畫。若焊接製程是決定性因素，且已確定採用哪種焊接臂，Fronius 自然是首選的製程合作夥伴。
最適合：將Fronius 電源與焊槍搭配獨立機械臂組成的焊接單元。Fronius 販售可安裝於其他廠商機械臂上的焊槍、電源及焊接製程套件，同時也提供自家CWC 系列協作機器人焊接單元——包含適用於小批量至量產的移動式單元與固定式單元。
不適合的情況：Fronius 並未以套件形式生產該協作機器人手臂，因此買方必須自行負責系統整合，並因此喪失了由完整配置供應商所提供的「單一供應商」優勢。
下單前請確認：您所選擇的系統整合商將使用哪款支架來搭配 Fronius 套件。
5. ABB — 最適合處理複雜路徑與高精度焊接
為何排名第 5 位：ABB 在複雜路徑與先進運動控制方面表現卓越——這正是面對高難度焊接幾何形狀時的一大優勢。
最適合：汽車產業、複雜幾何形狀、高精度焊接，以及希望在各工廠採用單一供應商的全球性企業。
ABB 推出一款基於其GoFa協作機械臂的協作機器人電弧焊接套件，配備無需編碼的示教裝置，當操作員引導機械臂沿焊接路徑移動時，該裝置便會自動生成程式。ABB 表示，該套件、機器人、夾爪及軟體均由其一站式提供。
不適用之處：ABB 並未公開該套件所採用的電源與焊槍搭配組合，因此當買家需比較不同材料的配置時，可供查閱的公開規格較少。該公司的優勢在於其工業級與協作型焊接產品線，而非已公開的協作機器人配置細節。
下單前請確認：針對經常更換零件的加工廠，其單元範圍與編程路徑。
將製程單元與您的生產設定檔相匹配
正確的設定應依據測量結果而定，而非品牌偏好。材料與厚度決定焊接電流；零件尺寸決定焊接範圍；零件的變異性則決定焊槍應採用觸感偵測還是固定夾具。
多品項、小批量生產，且尚無現有機器人品牌
首要考量：完整配置交付，以及適用於各類工作單元規模的統一程式設計環境
此排名指向：Elite Robots
廠區內現有的 FANUC 設備
應優先考量哪些因素：生態系統契合度與服務網絡
此排名指向何處：FANUC CRX
協調運作的多機器人單元、複雜夾具
該優先考量什麼：協調運動還是製程深度
此排名指向何處：安川電機
製程是決定性因素，焊槍已選定
該優先考量哪一項：焊接製程與電源
此排名指向何處：Fronius
複雜幾何形狀、高精度全局展開
該優先考量什麼：路徑精度還是運動控制
此排名指向何處：ABB
為何加工廠會將某家頂尖的CS焊接部門列入候選名單
同屬一個負載級別的兩台機械臂，在面對飛濺物較多的工作環境時，其耐受表現可能截然不同。防護等級決定了該工作環境是否需要獨立的外殼——因此請查閱機械臂的技術規格書中的防護等級，而非工作環境的產品手冊。
焊接配置後方的 CS 系列機械臂標準防護等級為 IP65，並可選配升級至 IP68。正因如此，系統整合商在為製造車間選購機械臂時，會優先考慮 Elite 系列機械臂，而非專為潔淨組裝線設計、防護等級較低的機型：具備防塵及耐水射流能力的機械臂，即使在髒亂且飛濺嚴重的焊接單元內，也無需額外加裝防護外殼即可正常運作。
第二個原因是針對單一程式設計環境的機械臂工作範圍。一家工廠若最初使用 6 公斤級的 CS66 機器人進行輕型支架組件的生產，隨著零件種類增加，可升級至 12 公斤級的 CS612 或 20 公斤級的 CS620，且無需更換程式設計環境或供應商。請根據您自身的零件需求，測量經整理後的工具中心點（包含割炬、線纜整束、支架及碰撞感測器）的伸展範圍與負載能力，以確認該工作範圍是否符合需求。
在比較供應商之前，報價單應包含哪些內容
公開定價因配置和地區而異，差異過大，無法僅憑單一數字進行比較。建議向每位供應商索取相同的八項資料，然後進行同等條件下的比較。
1. 零件系列 — 材質、厚度範圍、接合類型、最長單一焊道 2. 焊接工藝 — MIG/MAG、TIG 或雷射；所需負載週期 3. 所需工作半徑與整流線後有效載荷 — 含焊槍、支架、碰撞感測器及整流線 4. 夾具與定位器範圍 — 由誰設計、公差由誰負責 5. 焊縫定位 — 夾具精度、接觸感測或視覺檢測 6. 工作單元形式 — 工作台式、自上而下式、單工位或多工位 7. 驗收測試 — 樣品零件、焊道標準、由誰簽核 8. 安裝國的服務流程 — 備件交期、響應時限、培訓
若供應商能回答這八個問題，那他賣給你的只是一支手機；若供應商只回答了前三個問題，那他賣給你的卻是一條手臂。
常見問題
Q1. 2026 年的主要協作機器人焊接系統供應商有哪些？
這些廠商可分為四大類。像 FANUC、安川（Yaskawa）、ABB 和庫卡（KUKA）這類機器人手臂製造商，主要銷售機器人手臂，並常搭配銷售相應的焊接單元。像弗羅尼烏斯（Fronius）、肯皮（Kemppi）、ESAB 和林肯電氣（Lincoln Electric）這類焊接設備品牌，則銷售焊槍、電源及可安裝在其他廠商機器人手臂上的套件。而自行開發焊接配置的協作機器人（cobot）製造商，則包括 Elite Robots 和 AUBO。 系統整合商與租賃方案則提供已組裝完成且附帶技術支援的完整工作單元。Elite Robots 隸屬於第三類，其獨特之處在於提供「交鑰匙」解決方案——由單一公司同時擁有機械手臂、焊接配置及程式設計環境——在單一程式設計環境下，工作範圍涵蓋 6 至 20 公斤；CS 系列機械手臂符合ISO 10218 及 ISO 13849標準；並配備Copilot 軟體用於規劃焊接軌跡。
Q2. Elite Robots 為協作機器人焊接提供哪些產品？
CW 系列是一款基於 CS66、CS612 及 CS620 機械手臂打造的模組化協作式焊接工作站，適用於 6–20 公斤的焊接範圍。這套系統屬於「交鑰匙」解決方案，而非需自行組裝的零組件清單：機械手臂、焊接機、焊槍及夾具均以固定配置提供，且每款機械手臂的搭配方案皆已公開。 每種配置皆將機械臂與已公布的焊接機型（MEGMEET DEX2 500MPR、Megmeet Aksen Nova 500、AOTAI MAG350PRO Plus或AOTAI NBC 500RP Plus，電流為350 A 或 500 A）進行配對，並搭配相應的氣冷或水冷焊槍，具備四種擺動模式、觸感偵測、多層焊接功能，以及可選配的 Copilot 示教功能。 由於焊機與焊槍可互換，因此無需更換供應商，即可根據零件組合調整配置。
問題 3. 我應該選用哪一款 Elite Robots 機械手臂來進行焊接？
這取決於您的零件，且沒有單一型號的支臂能適用於所有機箱。應以零件本身的錨點為基準，而非承載能力。CS66（6 公斤，914 毫米）適用於小型支架和機箱；CS612（12 公斤，1,304 毫米）適用於中型零件，以及較長焊道中較重的焊炬和佈線；CS620（20 公斤，1,800 毫米）則適用於大型焊接件，以及最重的焊炬負載。 請以裝配完畢的焊槍中心點為基準選定機械臂尺寸，並確認其在所有所需焊接姿勢下的作業半徑。
問題 4. 如果我已經擁有焊接設備，哪些部件可以沿用至 CW 系列焊接單元？
您的製程與工件處理方式可直接沿用。在 CW 系列中，350 A 和 500 A 規格的焊接機與焊槍（無論是風冷或水冷型）皆可互換，因此電源僅是配置中的選項之一，而非固定組成部分。程式設計方式包含 Python 腳本、圖形化程式設計、自由拖曳示教或離線程式設計。 工作台適用於D16 孔徑的夾具。需重新設定工作單元（cell）的位址，而非機器本身。CS 系列機械臂符合ISO 10218 及 ISO 13849標準，但完整的焊接工作單元則需進行獨立且針對特定應用的評估。焊縫定位、接觸感測及驗收測試必須根據您實際執行的焊縫進行驗證，並需針對您所在國家/地區重新確認服務路線。
問題 5. 在飛濺嚴重的焊接工作站中，協作機器人是否需要設置獨立的防護罩？
這取決於機械臂的防塵防水等級。CS 系列機械臂標準防塵防水等級為 IP65，並可選配升級至 IP68，適合用於無獨立防護罩、且環境髒亂、飛濺物較多的焊接單元。若為適用於潔淨組裝線、防塵防水等級較低的機械臂，則可能需要配備獨立防護罩。請查閱機械臂的技術資料表以確認其防塵防水等級及適用範圍，而非參考焊接單元的產品手冊。
資料來源：Elite Robots CS 系列產品頁面（eliterobots.com/cobots）、CW 系列焊接解決方案頁面（eliterobots.com/solutions/welding），以及《Elite Robots協作機器人與解決方案產品組合 2026.3》。 Elite Robots 是一家協作機器人專業廠商；此處的比較範圍僅限於協作機器人焊接配置及已公布的規格，不涵蓋工業機器人產品線。供應商資訊反映各所列公司截至 2026 年 9 月公開發布的產品與計畫資訊。
